[发明专利]一种咖啡果采摘机

权利要求书

1.一种咖啡果采摘机，其特征在于：所述的咖啡果采摘机包括采摘机构（1）、果实收集槽（2）、采摘驱动机构（3）、手柄（4）、蓄电池（5）、安装盘（6），所述的果实收集槽（2）固定安装在安装盘（6）上，安装盘（6）上安装有采摘机构（1），且采摘机构（1）位于果实收集槽（2）的上方，为采摘机构（1）提供动力的采摘驱动机构（3）固定安装在安装盘（6）上，采摘机构（1）与采摘驱动机构（3）驱动连接，蓄电池（5）与采摘驱动机构（3）连接，采摘驱动机构（3）的端部安装有手柄（4）；所述的采摘机构（1）包括转轴（1-1）、转动盘（1-2）、梳刷杆（1-3），所述的转轴（1-1）通过轴承安装在安装盘（6）上，转轴（1-1）的一端与采摘驱动机构（3）连接，转轴（1-1）的另一端安装有转动盘（1-2），转动盘（1-2）上设置有梳刷杆（1-3）；所述梳刷杆（1-3）包括梳刷采摘杆（1-3-1）、固定套（1-3-2），所述的梳刷采摘杆（1-3-1）采用方形插头安装在固定套（1-3-2）上的方形孔内，同时固定套（1-3-2）与安装盘（6）通过螺栓固定连接,安装在安装盘（6）数量可以调整，梳刷采摘杆（1-3-1）插入到固定套（1-3-2）的长度可以调整；所述的采摘驱动机构（3）包括壳体（3-1）、电机（3-2），所述的壳体（3-1）固定安装在安装盘（6）上，电机（3-2）固定安装在壳体（3-1）内，电机（3-2）的动力输出轴与采摘机构（1）连接，手柄（4）上设置有用于控制电机（3-2）启停以及转速的控制器（10）；所述的电机（3-2）与采摘机构（1）之间通过传动机构连接，所述的传动机构包括主动齿轮（3-3）、从动齿轮（3-4）、从动轴（3-5）、连杆（3-6）、摆杆（3-7），所述的主动齿轮（3-3）固定安装在电机（3-2）的动力输出轴上，从动齿轮（3-4）安装在从动轴（3-5）上，从动轴（3-5）通过轴承安装在壳体（3-1）上，从动轴（3-5）上安装有与主动齿轮（3-3）啮合的从动齿轮（3-4），从动轴（3-5）的上端安装有连杆（3-6），连杆（3-6）的另一端通过销轴与从动轴（3-5）的一端铰接，从动轴（3-5）的另一端固定在采摘机构（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种咖啡果采摘机，其特征在于：所述的传动机构有两个，两个传动机构与主动齿轮（3-3）连接，分别连接一个采摘机构（1），两个采摘机构（1）安装在安装盘（6）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种咖啡果采摘机，其特征在于：所述的手柄（4）通过能够调整采摘机构（1）采摘方向的转向装置（7）连接在采摘驱动机构（3）的端部。

4.根据权利要求3所述的一种咖啡果采摘机，其特征在于：所述的转向装置（7）包括上下调节机构与左右调节机构，上下调节机构与左右调节机构的结构一致，均包括调节套筒（7-1）、按键（7-2）、按键套筒（7-3）、弹簧（7-4）、花键（7-5）、花键槽（7-6）、花键调节环（7-7），所述的调节套筒（7-1）的中部开设有一个开口，花键调节环（7-7）安装在该开口内，调节套筒（7-1）的内壁上沿圆周方向设置有一个花键槽（7-6），调节套筒（7-1）的内腔底部设置有一个弹簧（7-4），弹簧（7-4）的上端与按键套筒（7-3）的底部连接，按键套筒（7-3）的顶部设置有一个按键（7-2），调节套筒（7-1）的中部外壁上设置有一个花键调节环（7-7），花键调节环（7-7）的内壁上设置有与花键槽（7-6）一致的花键槽，按键套筒（7-3）的下部外壁上设置有能够插入到调节套筒（7-1）与花键调节环（7-7）内壁上花键槽（7-6）内的花键（7-5）；上下调节机构的调节套筒（7-1）与左右调节机构的调节套筒（7-1）垂直安装；上下调节机构的花键调节环（7-7）固定安装在采摘驱动机构（3）的端部，左右调节机构的花键调节环（7-7）固定安装在上下调节机构的调节套筒（7-1）外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种咖啡果采摘机，其特征在于：蓄电池（5）上设置有一个基座（5-1），基座（5-1）上设置有一个背带（5-2）。

6.根据权利要求4所述的一种咖啡果采摘机，其特征在于：果实收集槽（2）与安装盘（6）连接处设预留有一个出果口，出果口处设置有一个收集袋（11）。