[发明专利]一种咖啡果采摘机

说明书

本发明涉及一种咖啡果采摘机，属于农业收获机械领域，包括采摘机构、果实收集槽、采摘驱动机构、手柄、蓄电池、安装盘，本发明通过手柄将采摘机构伸入到结有咖啡果的枝条处，通过采摘驱动机构驱动采摘机构实现咖啡树枝条上咖啡果的自动采摘，而采摘后的咖啡果能够通过果实收集槽进行自动收集，本发明能够实现枝条上咖啡果的快速采摘，降低了农民手工采摘咖啡果的劳动强度；同时，本发明重量轻、体积小，能够通过手柄将其伸入到咖啡树的任何位置，从而实现有限的空间内手持操作实现咖啡果的采摘，有效解决了人力采摘的过程，离主干较远的枝条采摘困难的问题，也可避免农民在采摘过程中，因为距离远拉动枝条而导致枝条折断或受损的情况。

技术领域

本发明属于农业收获机械领域，具体地说，涉及一种咖啡果采摘机。

背景技术

咖啡树主干粗壮，分枝较多，果实主要分布在分枝，在分枝分布多个节点，每个节点会长出多则几十颗，少则几颗咖啡果。咖啡果为多汁浆果，果实不是同时成熟，不同海拔果实生长差异巨大。咖啡果属于呼吸跃变型果实，成熟后果实不易储藏。每逢采摘季节，咖啡收获基本靠人工采摘，需要人工拿起单根枝条，选择成熟的果实进行采摘。虽然国外已采用机械设备实现咖啡的收获，但这种机械设备基本都是大型机械收获设备，由于国外咖啡种植地区地形平整，这种大型机械收获设备能够满足采摘要求。

而我国云南省是小粒咖啡种植基地，但属于丘陵山地，地形复杂，小粒咖啡成熟时节采摘难，而国外收的大型咖啡获机又不适应云南省丘陵山区的地形，无法进行劳作。而丘陵山地基本都是人工采摘，这种采摘方式在，在采摘时节存在劳动力不足的情况；并且咖啡树结果枝条细长、密集，每根枝条分布6-10个节点，每个节点基本分布二十几粒咖啡果，农民采摘的工作强度非常大，同时农民在手动采摘时还不能破坏枝条及结果节点。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明提出了一种咖啡果采摘机，其重量轻、体积小，便于携带，适宜云南丘陵山区行走劳作，易于在有限的空间内手持操作实现咖啡果的采摘。

为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

一种咖啡果采摘机包括采摘机构1、果实收集槽2、采摘驱动机构3、手柄4、蓄电池5、安装盘6，所述的果实收集槽2固定安装在安装盘6上，安装盘6上安装有采摘机构1，且采摘机构1位于果实收集槽2的上方，为采摘机构1提供动力的采摘驱动机构3固定安装在安装盘6上，采摘机构1与采摘驱动机构3驱动连接，蓄电池5与采摘驱动机构3连接，采摘驱动机构3的端部安装有手柄4。

进一步，所述的采摘机构1包括转轴1-1、转动盘1-2、梳刷杆1-3，所述的转轴1-1通过轴承安装在安装盘6上，转轴1-1的一端与采摘驱动机构3连接，转轴1-1的另一端安装有转动盘1-2，转动盘1-2上设置有梳刷杆1-3。

进一步，所述的采摘驱动机构3包括壳体3-1、电机3-2，所述的壳体3-1固定安装在安装盘6上，电机3-2固定安装在壳体3-1内，电机3-2的动力输出轴与采摘机构1连接，手柄4上设置有用于控制电机3-2启停以及转速的控制器10。

进一步，所述的电机3-2与采摘机构1之间通过传动机构连接，所述的传动机构包括主动齿轮3-3、从动齿轮3-4、从动轴3-5、连杆3-6、摆杆3-7，所述的主动齿轮3-3固定安装在电机3-2的动力输出轴上，从动齿轮3-4安装在从动轴3-5上，从动轴3-5通过轴承安装在壳体3-1上，从动轴3-5上安装有与主动齿轮3-3啮合的从动齿轮3-4，从动轴3-5的上端安装有连杆3-6，连杆3-6的另一端通过销轴与从动轴3-5的一端铰接，从动轴3-5的另一端固定在采摘机构1上。

进一步，所述的传动机构有两个，两个传动机构与主动齿轮3-3连接，分别连接一个采摘机构1，两个采摘机构1安装在安装盘6上。

进一步，所述的手柄4通过能够调整采摘机构1采摘方向的转向装置7连接在采摘驱动机构3的端部。