[发明专利]一种自动砍伐树木分块机器人

说明书

一种自动砍伐树木分块机器人，包括：伐木车身、伐木刀驱动齿轮、伐木刀、树干夹、夹紧机构调节气缸、夹紧机构转动从动轮、夹紧机构转动主动轮、转动曲柄、转动曲柄转轴、驱动用气缸、砍伐机构驱动电机、树枝去除刀、树干传送带、角度调节气缸、滚轮、分块刀、树干挡板、复位气缸安装板、分块刀电机传动轴、复位气缸、十字切割刀、十字切割刀升降气缸和树干分块落料推动气缸；本发明通过树干夹将待伐树木夹紧，而后通过伐木刀对主树干进行砍伐处理，砍伐完成后树干夹绕轴转动将树干放到传送带上，分块刀将主树干切分成段，并通过树干分块落料推动气缸和十字切割刀配合完成切割，全程自动化进行并且可以保证切出来的小木块标准均匀。

技术领域

本发明涉及加工机械技术领域，特别涉及一种自动砍伐树木分块机器人。

背景技术

树木是现代原料加工必不可少的过程，现在市面上的砍伐树木设备的一般都是电机直接驱动传统的砍伐刀来完成对树木的砍伐，虽然可以完成代替人工的功能，但上传统的砍伐设备的设计决定了一次性只能完成简单的砍伐并没有其他功能，导致产量有限且费用昂贵，同时砍伐完成以后树枝没有得到处理，需要另外进行处理，而且砍伐后树木倒下的过程就会带着树枝一起下落危险面积就很大，一旦下落方向有意外就有一定的危险性，同时去除树枝以后整根树干又粗又长搬运十分不便从而导致人工参与度无法有效减少。

因此，我们急需发明一种砍伐产量高、效率高，同时能够实现对树干进一步处理的一种自动砍伐树木分块机器人来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发提供一种自动砍伐树木分块机器人，本发明通过树干夹将待伐树木夹紧，而后通过伐木刀对主树干进行砍伐处理，砍伐完成后树干夹绕轴转动将树干放到传送带上，分块刀将主树干切分成段，并通过树干分块落料推动气缸和十字切割刀配合完成切割，全程自动化进行并且可以保证切出来的小木块标准均匀。

本发明所使用的技术方案是：一种自动砍伐树木分块机器人，包括：伐木车身、砍伐机构固定板、伐木刀安装架、伐木刀驱动齿轮、伐木刀、树干夹、夹紧机构调节气缸、夹紧机构安装架、夹紧机构转动轴、夹紧机构转动从动轮、夹紧机构转动主动轮、转动曲柄、转动曲柄转轴、驱动用气缸、砍伐机构驱动电机、砍伐机构驱动电机传动轴、树枝去除刀安装架、树枝去除刀、树干传送带、分块机构安装架、角度调节气缸、滚轮、分块刀、树干挡板、分块刀安装台、复位气缸安装板、分块刀电机传动轴、复位气缸、分块刀电机、树干分块落料台、分块树干、十字切割刀、成品落料台、十字切割刀升降气缸、分块机构落地支架和树干分块落料推动气缸；

所述伐木车身左侧面车身平台上固定安装有砍伐机构固定板，砍伐机构固定板呈对称的内凹形状，所述伐木刀安装架共计四个并且以两两对称的方式分别安装在砍伐机构固定板内部的上下横板上；所述砍伐机构驱动电机共四个且对称的安装在对应的伐木刀安装架上，每一个砍伐机构驱动电机通过各自的砍伐机构驱动电机传动轴将转动运动传递给对应的伐木刀驱动齿轮；所述伐木刀亦为四个并且对称的安装在对应的伐木刀安装架并且和伐木刀驱动齿轮为啮合关系，伐木刀为扇形且内侧为刀片外侧为不完全齿轮以便完成对树干以转动的方式切割；所述树枝去除刀安装架共两个并且对称的安装在砍伐机构固定板内凹部分的正上方，其上安装有树枝去除刀，并沿靠近车身的方向朝着远离车身的方向切割将树枝拍打下来以防止落在车身上或者对车身造成损伤；