[发明专利]一种工业生产机械手用自动化夹取装置

权利要求书

1.一种工业生产机械手用自动化夹取装置，包括支撑底板（1）、移动轮（2）、支撑杆（4）、卡板（6）和夹持杆（13），其特征在于：所述支撑底板（1）底端的两侧均固定有移动轮（2），所述支撑底板（1）顶端的一侧固定有升降机构（3），所述升降机构（3）包括传动轴（301）、放置壳（302）、螺纹杆（303）、驱动块（304）、第一连接板（305）、伺服电机（306）和升降槽口（307），所述放置壳（302）固定于支撑底板（1）顶端的一侧，所述放置壳（302）内部的两端均活动连接有传动轴（301），且传动轴（301）的顶端活动连接有螺纹杆（303），所述螺纹杆（303）的外部活动连接有驱动块（304），所述升降机构（3）的两侧均固定有支撑杆（4），所述支撑底板（1）内部的一侧设置有限位结构（5），所述升降机构（3）一侧的顶端固定有卡板（6），且卡板（6）的底端固定有缓冲结构（7），所述缓冲结构（7）的底端固定有第二连接板（8），且第二连接板（8）底端的中间位置处固定有第一连接块（9），所述第一连接块（9）的底端安装有伸缩气缸（10），且伸缩气缸（10）的底端固定有第二连接块（16），所述升降机构（3）底端的外部安装有固定片（11），所述第一连接块（9）的两侧均固定有第一转轴（12），且第一转轴（12）的一侧均活动连接有夹持杆（13），所述升降机构（3）内部的两侧均活动连接有推拉杆（14），且推拉杆（14）的一侧与第二转轴（15）活动连接，所述夹持杆（13）的底端均固定有夹持板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产机械手用自动化夹取装置，其特征在于：所述放置壳（302）的顶端固定有第一连接板（305），且第一连接板（305）的顶端固定有伺服电机（306），所述伺服电机（306）的输出端通过连轴器与传动轴（301）固定连接，所述螺纹杆（303）通过传动轴（301）在放置壳（302）的内部构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产机械手用自动化夹取装置，其特征在于：所述放置壳（302）的一侧设置有升降槽口（307），所述螺纹杆（303）的外侧壁均匀设置有外螺纹，驱动块（304）的内侧壁均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述螺纹杆（303）和驱动块（304）之间构成螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业生产机械手用自动化夹取装置，其特征在于：所述限位结构（5）包括活动槽（501）、丝杆（502）、限位螺母（503）、摇柄（504）、转动块（505）、固定板（506）和固定齿（507），所述活动槽（501）固定于支撑底板（1）的内部，所述活动槽（501）的内部活动连接有丝杆（502），且丝杆（502）的外部贯穿有限位螺母（503）。

5.根据权利要求4所述的一种工业生产机械手用自动化夹取装置，其特征在于：所述丝杆（502）的顶端固定有转动块（505），所述丝杆（502）的横截面小于限位螺母（503）的横截面，所述丝杆（502）和限位螺母（503）之间构成螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种工业生产机械手用自动化夹取装置，其特征在于：所述转动块（505）的顶端固定有摇柄（504），所述丝杆（502）的底端固定有固定板（506），且固定板（506）的底端均固定有固定齿（507），所述固定齿（507）在固定板（506）的底端呈等间距排列。

7.根据权利要求1所述的一种工业生产机械手用自动化夹取装置，其特征在于：所述缓冲结构（7）包括顶块（701）、活动轴（702）、缓冲弹簧（703）、连接杆（704）、缓冲块（705）、滑槽（706）、滑轨（707）、挡块（708）和底块（709），所述顶块（701）固定于卡板（6）的底端，所述顶块（701）的两侧均活动连接有活动轴（702），且活动轴（702）的底端均活动连接有连接杆（704），所述顶块（701）的底端固定有缓冲弹簧（703），且缓冲弹簧（703）内部的两端均贯穿有缓冲块（705）。