[发明专利]一种工业生产机械手用自动化夹取装置

说明书

本发明公开了一种工业生产机械手用自动化夹取装置，包括支撑底板、移动轮、支撑杆、卡板和夹持杆，所述支撑底板底端的两侧均固定有移动轮，所述支撑底板顶端的一侧固定有升降机构，推拉杆的一侧与第二转轴活动连接，所述夹持杆的底端均固定有夹持板。本发明通过设置有升降机构实现了可以根据实际需要对的夹具的高度进行调节，通过启动伺服电机，伺服电机会带动传动轴在放置壳的内部进行转动，此时传动轴可以使螺纹杆进行转动，螺纹杆在转动的过程中会使驱动块在螺纹杆的外部上下移动，当夹持杆调节到合适的高度时，关闭伺服电机，完成了对夹持杆的高度调节，便于将夹取的产品升降到不同的高度，提高了夹取装置的功能性。

技术领域

本发明涉及工业生产技术领域，具体为一种工业生产机械手用自动化夹取装置。

背景技术

目前，随着工业生产的需要和技术的不断进步，机械手被运用于各种工业生产的工作环节中，大大提供了生产效率和生产安全性，对于不同工位的机械手往往要根据具体的产品和工艺的需求制造出对应的夹取装置，进行有效的生产工作，所以就会使用到专门的工业生产机械手用自动化夹取装置；

但是市面上现有的夹取装置在进行使用时，不便于根据实际需要对夹具的高度进行调节，不便于将夹取的产品升降到不同的高度，功能性较差，所以现开发出一种工业生产机械手用自动化夹取装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业生产机械手用自动化夹取装置，以解决上述背景技术中提出不便于根据实际需要对夹具的高度进行调节，不便于将夹取的产品升降到不同的高度，功能性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业生产机械手用自动化夹取装置，包括支撑底板、移动轮、支撑杆、卡板和夹持杆，所述支撑底板底端的两侧均固定有移动轮，所述支撑底板顶端的一侧固定有升降机构，所述升降机构包括传动轴、放置壳、螺纹杆、驱动块、第一连接板、伺服电机和升降槽口，所述放置壳固定于支撑底板顶端的一侧，所述放置壳内部的两端均活动连接有传动轴，且传动轴的顶端活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部活动连接有驱动块，所述升降机构的两侧均固定有支撑杆，所述支撑底板内部的一侧设置有限位结构，所述升降机构一侧的顶端固定有卡板，且卡板的底端固定有缓冲结构，所述缓冲结构的底端固定有第二连接板，且第二连接板底端的中间位置处固定有第一连接块，所述第一连接块的底端安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的底端固定有第二连接块，所述升降机构底端的外部安装有固定片，所述第一连接块的两侧均固定有第一转轴，且第一转轴的一侧均活动连接有夹持杆，所述升降机构内部的两侧均活动连接有推拉杆，且推拉杆的一侧与第二转轴活动连接，所述夹持杆的底端均固定有夹持板。

优选的，所述放置壳的顶端固定有第一连接板，且第一连接板的顶端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过连轴器与传动轴固定连接，所述螺纹杆通过传动轴在放置壳的内部构成转动结构。

优选的，所述放置壳的一侧设置有升降槽口，所述螺纹杆的外侧壁均匀设置有外螺纹，驱动块的内侧壁均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述螺纹杆和驱动块之间构成螺纹连接。

优选的，所述限位结构包括活动槽、丝杆、限位螺母、摇柄、转动块、固定板和固定齿，所述活动槽固定于支撑底板的内部，所述活动槽的内部活动连接有丝杆，且丝杆的外部贯穿有限位螺母。

优选的，所述丝杆的顶端固定有转动块，所述丝杆的横截面小于限位螺母的横截面，所述丝杆和限位螺母之间构成螺纹连接。

优选的，所述转动块的顶端固定有摇柄，所述丝杆的底端固定有固定板，且固定板的底端均固定有固定齿，所述固定齿在固定板的底端呈等间距排列。

优选的，所述缓冲结构包括顶块、活动轴、缓冲弹簧、连接杆、缓冲块、滑槽、滑轨、挡块和底块，所述顶块固定于卡板的底端，所述顶块的两侧均活动连接有活动轴，且活动轴的底端均活动连接有连接杆，所述顶块的底端固定有缓冲弹簧，且缓冲弹簧内部的两端均贯穿有缓冲块。