[发明专利]一种建筑外玻璃幕墙拼接装置

权利要求书

1.一种建筑外玻璃幕墙拼接装置，包括走行小车（1）、升降梯（2）、操作平台（3）、护栏4、升降装置（5）、机械手（6）、玻璃吸取装置（7），其特征在于：

走行小车（1）是整个装置的安装主体，升降梯（2）固定安装在走行小车（1）顶部，操作平台（3）固定安装在升降梯（2）的顶部，护栏（4）固定安装在操作平台（3）的顶部，升降装置（5）固定安装在操作平台（3）的顶部，机械手（6）固定安装在升降装置（5）上，玻璃吸取装置（7）固定安装在机械手（6上；

所述走行小车（1）包括：轮座（101）、走行轮（102）、端板（103）、端梁（104）、围板（105）、横梁（106）、边梁（107）、支撑梁（108）、加强竖梁（109）、蓄电池（110）、控制柜（111）、充电机（112）、编码器（113）、高度传感器（114）、吊耳（115）、警报器（116），轮座（101）有四个，固定安装在前后两个端梁（104）的底部，走行轮（102）有四个，通过销轴转动安装在四个端梁（104）上，两个端板（103）分别固定安装在两个端梁（104）的端面，围板（105）固定安装在两个端梁（104）和两个边梁（107）的顶面，横梁（106）固定安装在加强竖梁（109）的底部，两个边梁（107）固定安装在两个端梁（104）之间，三个支撑梁（108）固定安装在两个边梁（107）之间，加强竖梁（109）固定安装在边梁（107）的底部，六个蓄电池（110）固定安装在三个支撑梁（108）上，控制柜（111）固定安装在支撑梁（108）上，充电机（112）固定安装在支撑梁（108）上，编码器（113）固定安装在支撑梁（108）上，高度传感器（114）固定安装在支撑梁（108）上，两个吊耳115固定安装在围板（105）上，警报器（116）固定安装在围板（105）的顶面。

2.如权利要求1所述的一种建筑外玻璃幕墙拼接装置，其特征在于：所述升降梯（2）包括：销轴（201）、一级摆杆（202）、二级摆杆（203）、三级摆杆（204）、油缸销轴一（205）、摆杆连接（206）、四级摆杆（207）、油缸座一（208）、升降油缸（209）、油缸插销（210）、油缸座二（211）、油缸销轴二（212）、销钉（213），销轴（201）转动安装在一级摆杆（202）的两端孔内，两个一级摆杆（202）左右对称转动安装在销轴（201上，两个二级摆杆（203）左右对称转动安装在销轴（201）上，两个三级摆杆（204）左右对称转动安装在销轴（201）上，油缸销轴一（205）固定安装在两个三级摆杆（204）之间，摆杆连接（206）固定安装在两个二级摆杆（203）之间，两个四级摆杆（207）左右对称转动安装在销轴（201）上，油缸座一（208）固定安装在油缸销轴一（205）上，升降油缸（209）的一端通过销轴转动安装在油缸座一（208）上，另一端转动安装在油缸插销（210）上，油缸插销（210）固定安装在油缸座二（211）上，油缸座二（211）固定安装在油缸销轴二（212）上，油缸销轴二（212）固定安装在两个三级摆杆（204）之间，销钉（213）转动安装在油缸销轴二（212）的端部孔内；

所述升降装置（5）包括：固定脚座（501）、固定底座（52）、转动销（503）、销板（504）、U型座（505）、拉杆（506）、链条安装筒（507）、稳定座（508）、立柱（509）、握杆（510）、连接板（511）、固定板（512）、贴板（513）、连接梁（514）、手柄（515）、把手（516）、链条支座（517）、链条（518）、链盘（519）、顶梁（520），两个固定脚座（501）固定安装在操作平台（3）的顶面，固定底座（502）固定安装在操作平台（3）的顶面，转动销（503）转动安装在两个销板（504）的孔内，两个销板（504）固定安装在拉杆（506）上，U型座（505）固定安装两个销板（504）的侧面，拉杆（506）转动安装在链条安装筒（507）的底部，两个稳定座（508）固定安装在固定底座（502）的前端，两个立柱（509）固定安装在固定底座（502）的顶部，握杆（510）固定安装在U型座（505）的顶部，两个连接板（511）固定安装在两个固定板（512）的侧面，两个固定板（512）固定安装在贴板（513）上，连接梁（514）固定安装在两个立柱（509）之间，手柄（515）固定安装在握杆（510）上，两个把手（516）分别固定按在两个立柱（509）上，链条支座（517）固安装在链条安装筒（507）上，链条（518）转动安装在链盘（519）上，顶梁（520）固定安装在两个立柱（509）的顶部；

所述机械手（6）包括：控制轴（601）、控制轴安装座（602）、油缸安装耳板（603）、伸缩油缸销轴（604）、摆动油缸（605）、伸缩油缸（606）、手臂（607）、吊板（608）、支撑油缸安装板（609）、支撑油缸（610）、支撑油缸连接杆（611），控制轴（601）转动安装在控制轴安装座（602）上，控制轴安装座（602）转动安装在油缸安装耳板（603）上，伸缩油缸销轴（604）转动安装在油缸安装耳板（603）上，摆动油缸（605）转动安装在控制轴安装座（602）上，伸缩油缸（606）转动安装在伸缩油缸销轴（604）上，手臂（607）固定安装在固定板（512）上，四个吊板（608）固定安装在手臂（607）的两侧，两个支撑油缸安装板（609）固定安装在手臂（607）的两侧，支撑油缸（610）转动安装在支撑油缸安装板（609）上，支撑油缸连接杆（611）转动安装在拉杆（506）上；

所述玻璃吸取装置（7）包括：吸盘（701）、拧紧扳手（702）、吸盘轴（703）、调整座（704）、固定竖梁（705）、梁间安装座（706）、固定横梁（707）、大销轴（708）、安装法兰座（709）、大销轴固定座（710），吸盘（701）固定安装在吸盘轴（703）的端头，拧紧扳手（702）转动安装在吸盘轴（703）上，吸盘轴（703）转动安装在调整座（704）上，调整座（704）固定安装在固定竖梁（705）上，梁间安装座（706）固定安装在固定竖梁（705）上，固定横梁（707）固定安装在固定竖梁（705）上，两个大销轴（708）分别固定安装在四个大销轴固定座（710）上，安装法兰座（709）固定安装在两个大销轴（708）上，四个吸盘（701）固定安装在两个固定横梁（707）上。