[发明专利]一种建筑外玻璃幕墙拼接装置

说明书

本发明公开一种建筑外玻璃幕墙拼接装置，包括走行小车、升降梯、操作平台、护栏、升降装置、机械手、玻璃吸取装置。通过走行小车为整个装置提供动力，并为其他各部件提供了安装位置。升降梯相当于本发明的第一级高度调整装置，玻璃吸取装置吸取玻璃，然后启动升降梯将玻璃和操作人员送到一定的高度，再由操作人员在操作平台上调整升降装置和机械手进行玻璃的安装和拼接，升降装置相当于该发明的第二高度调整装置，在升降装置上安装机械手，通过操作升降装置和机械手来对准玻璃的安装位置，从而完成建筑外墙玻璃幕墙的拼接。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种建筑外玻璃幕墙拼接装置。

背景技术

在建筑行业中，一些建筑外墙往往需要安装玻璃幕墙，在现在施工安装中方普遍采用人工吊装的方式进行玻璃的拼接和安装，这样会使得玻璃在安装和提升的过程中容易破碎并且有安全隐患，人工安装费时费力。为了解决这一问题，申请号：CN208309929U，该发明在一定程度上解决了安装快捷的问题，但是自动化程度不高，没有考虑玻璃提升和取放的问题，且存在一定的安全隐患。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种建筑外玻璃幕墙拼接装置，包括走行小车、升降梯、操作平台、护栏、升降装置、机械手、玻璃吸取装置，所述的走行小车是整个装置的安装主体，升降梯固定安装在走行小车顶部，操作平台固定安装在升降梯的顶部，护栏固定安装在操作平台的顶部，升降装置固定安装在操作平台的顶部，机械手固定安装在升降装置上，玻璃吸取装置固定安装在机械手上。

所述走行小车包括：轮座、走行轮、端板、端梁、围板、横梁、边梁、支撑梁、加强竖梁、蓄电池、控制柜、充电机、编码器、高度传感器、吊耳、警报器，轮座有四个，固定安装在前后两个端梁的底部，走行轮有四个，通过销轴转动安装在四个端梁上，两个端板分别固定安装在两个端梁的端面，围板固定安装在两个端梁和两个边梁的顶面，横梁固定安装在加强竖梁的底部，两个边梁固定安装在两个端梁之间，三个支撑梁固定安装在两个边梁之间，加强竖梁固定安装在边梁的底部，六个蓄电池固定安装在三个支撑梁上，控制柜固定安装在支撑梁上，充电机固定安装在支撑梁上，编码器固定安装在支撑梁上，高度传感器固定安装在支撑梁上，两个吊耳固定安装在围板上，警报器固定安装在围板的顶面。

所述升降梯包括：销轴、一级摆杆、二级摆杆、三级摆杆、油缸销轴一、摆杆连接、四级摆杆、油缸座一、升降油缸、油缸插销、油缸座二、油缸销轴二、销钉，销轴转动安装在一级摆杆的两端孔内，两个一级摆杆左右对称转动安装在销轴上，两个二级摆杆左右对称转动安装在销轴上，两个三级摆杆左右对称转动安装在销轴上，油缸销轴一固定安装在两个三级摆杆之间，摆杆连接固定安装在两个二级摆杆之间，两个四级摆杆左右对称转动安装在销轴上，油缸座一固定安装在油缸销轴一上，升降油缸的一端通过销轴转动安装在油缸座一上，另一端转动安装在油缸插销上，油缸插销固定安装在油缸座二上，油缸座二固定安装在油缸销轴二上，。油缸销轴二固定安装在两个三级摆杆之间，销钉转动安装在油缸销轴二的端部孔内。

所述升降装置包括：固定脚座、固定底座、转动销、销板、U型座、拉杆、链条安装筒、稳定座、立柱、握杆、连接板、固定板、贴板、连接梁、手柄、把手、链条支座、链条、链盘、顶梁，两个固定脚座固定安装在操作平台的顶面，固定底座固定安装在操作平台的顶面，转动销转动安装在两个销板的孔内，两个销板固定安装在拉杆上，U型座固定安装两个销板的侧面，拉杆转动安装在链条安装筒的底部，两个稳定座固定安装在固定底座的前端，两个立柱固定安装在固定底座的顶部，握杆固定安装在U型座的顶部，两个连接板固定安装在两个固定板的侧面，两个固定板固定安装在贴板上，连接梁固定安装在两个立柱之间，手柄固定安装在握杆上，两个把手分别固定按在两个立柱上，链条支座固安装在链条安装筒上，链条转动安装在链盘上，顶梁固定安装在两个立柱的顶部。