[发明专利]用于装配式建筑构件的吊装机构与工作方法

权利要求书

1.用于装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：包括若干吊装绳(1)，若干吊装绳(1)的下端固定连接有吊具(2)，所述吊具(2)的下方通过三根呈圆周阵列分布的悬挂绳(3)悬挂吊装有被吊装的建筑构件(4)，所述吊具(2)能分别控制三根悬挂绳(3)的长度，从而实现微调被吊装的建筑构件(4)的姿态和高度；三根悬挂绳(3)分别为第一悬挂绳(3.1)、第二悬挂绳(3.2)和第三悬挂绳(3.3)。

2.根据权利要求1所述的用于装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：所述吊具(2)包括三个顶角呈发散状向外延伸的顶部支架(5)，所述顶部支架(5)的中心下侧固定安装有中心电机(6)，所述中心电机(6)的下方同轴心设置有内齿圈(12)；所述中心电机(6)的中心输出轴(7)的四周固定连接有齿圈连接臂(97)，若干齿圈连接臂(97)的末端均固定连接所述内齿圈(12)的上表面，所述中心电机(6)通过所述齿圈连接臂(97)带动所述内齿圈(12)沿轴线回转。

3.根据权利要求1所述的用于装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：所述中心输出轴(7)的下端同轴心固定连接有摇臂轴(9)；还包括在俯视状态下呈圆周阵列分布的第一摇臂(33.1)、第二摇臂(33.2)和第三摇臂(33.3)；第一摇臂(33.1)、第二摇臂(33.2)和第三摇臂(33.3)根部的轴承孔分别通过三个摇臂轴承(35)转动安装在所述摇臂轴(9)上；所述第一摇臂(33.1)、第二摇臂(33.2)和第三摇臂(33.3)均能沿所述摇臂轴(9)轴线回转；所述第一摇臂(33.1)、第二摇臂(33.2)和第三摇臂(33.3)的腰部分别通过第一离合器(60.1)、第二离合器(60.2)和第三离合器(60.3)转动安装有第一行星齿轮轴(50.1)、第二行星齿轮轴(50.2)和第三行星齿轮轴(50.3)；第一离合器(60.1)、第二离合器(60.2)和第三离合器(60.3)均处于锁止状态时，第一行星齿轮轴(50.1)、第二行星齿轮轴(50.2)和第三行星齿轮轴(50.3)无法自由旋转；所述第一行星齿轮轴(50.1)、第二行星齿轮轴(50.2)和第三行星齿轮轴(50.3)上均同轴心固定连接有一个行星齿轮(30)，三所述行星齿轮(30)分别为呈圆周阵列分布的第一行星齿轮(30.1)、第二行星齿轮(30.2)和第三行星齿轮(30.3)；

所述第一行星齿轮(30.1)、第二行星齿轮(30.2)和第三行星齿轮(30.3)均与所述内齿圈(12)的内圈齿体啮合。

4.根据权利要求2所述的用于装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：第一摇臂(33.1)、第二摇臂(33.2)和第三摇臂(33.3)的末端分别固定连接有第一弧形齿条(32.1)、第二弧形齿条(32.2)和第三弧形齿条(32.3)；所述第一弧形齿条(32.1)、第二弧形齿条(32.2)和第三弧形齿条(32.3)的弧形圆心均与所述内齿圈(12)的圆心重合；所述第一弧形齿条(32.1)、第二弧形齿条(32.2)和第三弧形齿条(32.3)的圆弧外缘均阵列有传动齿体。

5.根据权利要求4所述的用于装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：所述内齿圈(12)的下方还同轴心设置有固定环圈(11)，所述固定环圈(11)的外径大于所述内齿圈(12)外径；所述固定环圈(11)通过若干竖向支撑柱(8)与所述顶部支架(5)的三个顶角固定连接；所述固定环圈(11)上还呈圆周阵列转动安装有第一制动齿轮(14.1)、第二制动齿轮(14.2)和第三制动齿轮(14.3)；所述第一制动齿轮(14.1)、第二制动齿轮(14.2)和第三制动齿轮(14.3)分别与第一弧形齿条(32.1)、第二弧形齿条(32.2)和第三弧形齿条(32.3)啮合；第一制动齿轮(14.1)、第二制动齿轮(14.2)和第三制动齿轮(14.3)均对应有一个制动器(10)，第一制动齿轮(14.1)、第二制动齿轮(14.2)和第三制动齿轮(14.3)能被所对应的制动器(10)制动。

6.根据权利要求5所述的用于装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：第一弧形齿条(32.1)、第二弧形齿条(32.2)和第三弧形齿条(32.3)的弧形结构的圆心角小于60°。