[发明专利]用于装配式建筑构件的吊装机构与工作方法

说明书

本发明公开了一种用于装配式建筑构件的吊装机构，包括若干吊装绳，若干吊装绳的下端固定连接有吊具，所述吊具的下方通过三根呈圆周阵列分布的悬挂绳悬挂吊装有被吊装的建筑构件，所述吊具能分别控制三根悬挂绳的长度，从而实现微调被吊装的建筑构件的姿态和高度；三根悬挂绳分别为第一悬挂绳、第二悬挂绳和第三悬挂绳；本发明能对所吊装的建筑构件进行高度微调的同时还能对姿态进行微调。

技术领域

本发明属于建筑吊装领域。

背景技术

装配建筑构件被吊装时，可能离预定姿态有一定的偏差，需要对姿态和高度进行微调。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能微调姿态的用于装配式建筑构件的吊装机构与工作方法

技术方案：为实现上述目的，本发明的用于装配式建筑构件的吊装机构，包括若干吊装绳，若干吊装绳的下端固定连接有吊具，所述吊具的下方通过三根呈圆周阵列分布的悬挂绳悬挂吊装有被吊装的建筑构件，所述吊具能分别控制三根悬挂绳的长度，从而实现微调被吊装的建筑构件的姿态和高度；三根悬挂绳分别为第一悬挂绳、第二悬挂绳和第三悬挂绳。

进一步的，所述吊具包括三个顶角呈发散状向外延伸的顶部支架，所述顶部支架的中心下侧固定安装有中心电机，所述中心电机的下方同轴心设置有内齿圈；所述中心电机的中心输出轴的四周固定连接有齿圈连接臂，若干齿圈连接臂的末端均固定连接所述内齿圈的上表面，所述中心电机通过所述齿圈连接臂带动所述内齿圈沿轴线回转。

进一步的，所述中心输出轴的下端同轴心固定连接有摇臂轴；还包括在俯视状态下呈圆周阵列分布的第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂；第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂根部的轴承孔分别通过三个摇臂轴承转动安装在所述摇臂轴上；所述第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂均能沿所述摇臂轴轴线回转；所述第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂的腰部分别通过第一离合器、第二离合器和第三离合器转动安装有第一行星齿轮轴、第二行星齿轮轴和第三行星齿轮轴；第一离合器、第二离合器和第三离合器均处于锁止状态时，第一行星齿轮轴、第二行星齿轮轴和第三行星齿轮轴无法自由旋转；所述第一行星齿轮轴、第二行星齿轮轴和第三行星齿轮轴上均同轴心固定连接有一个行星齿轮，三所述行星齿轮分别为呈圆周阵列分布的第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮；

所述第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮均与所述内齿圈的内圈齿体啮合。

进一步的，第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂的末端分别固定连接有第一弧形齿条、第二弧形齿条和第三弧形齿条；所述第一弧形齿条、第二弧形齿条和第三弧形齿条的弧形圆心均与所述内齿圈的圆心重合；所述第一弧形齿条、第二弧形齿条和第三弧形齿条的圆弧外缘均阵列有传动齿体；

进一步的，所述内齿圈的下方还同轴心设置有固定环圈，所述固定环圈的外径大于所述内齿圈外径；所述固定环圈通过若干竖向支撑柱与所述顶部支架的三个顶角固定连接；所述固定环圈上还呈圆周阵列转动安装有第一制动齿轮、第二制动齿轮和第三制动齿轮；所述第一制动齿轮、第二制动齿轮和第三制动齿轮分别与第一弧形齿条、第二弧形齿条和第三弧形齿条啮合；第一制动齿轮、第二制动齿轮和第三制动齿轮均对应有一个制动器，第一制动齿轮、第二制动齿轮和第三制动齿轮能被所对应的制动器制动；

进一步的，第一弧形齿条、第二弧形齿条和第三弧形齿条的弧形结构的圆心角小于60°。