[发明专利]一种缠膜方法及缠膜机

权利要求书

1.一种缠膜方法，用于对箱体进行缠膜，其特征在于：所述缠膜方法通过一台缠膜机完成缠膜过程，所述缠膜方法包括如下步骤：

步骤S10：输送所述箱体至缠绕位置，对所述箱体的周向四面进行缠膜；

步骤S20：输送所述箱体至翻转位置进行翻转；

步骤S30：再次输送所述箱体至缠绕位置，对所述箱体周向四面进行二次缠膜，进而实现对所述箱体的六面缠膜。

2.如权利要求1所述的缠膜方法，其特征在于：在步骤S20将所述箱体翻转90度。

3.如权利要求1所述的缠膜方法，其特征在于：步骤S20具体为：将所述箱体往回退至翻转位置，将所述箱体翻转，以使初次缠膜时所述箱体的顶面和底面转换为周向的两个面；

步骤S30具体为：再次将所述箱体往前输送至缠绕位置，对所述箱体周向四面进行二次缠膜，进而实现对所述箱体的六面缠膜。

4.如权利要求1所述的缠膜方法，其特征在于：在步骤S30之后还包括以下步骤：

步骤S40：再次输送所述箱体至翻转位置，将所述箱体向垂直于首次翻转的方向进行二次翻转；

步骤S41：再次输送所述箱体至缠绕位置，对所述箱体周向四面进行二次缠膜，进而实现对所述箱体的全部边角及六面的缠膜。

5.如权利要求1所述的缠膜方法，其特征在于：在步骤S10之前还包括以下步骤：

步骤S01：对所述箱体进行测距，通过距离值识别所述箱体的大小。

6.如权利要求5所述的缠膜方法，其特征在于：步骤S10具体包括以下步骤：

步骤S101：将所述箱体输送至缠绕位置；

步骤S102：根据所述箱体的大小，将所述箱体顶升至对应的缠膜高度；

步骤S103：对所述箱体的周向四面进行缠膜；

步骤S104：下降并释放所述箱体。

7.如权利要求6所述的缠膜方法，其特征在于：所述缠膜机还包括至少2个不同尺寸的顶升装置，在步骤S102中，根据所述箱体的大小择一选取所述顶升装置进行顶升动作，以适应大小箱体的混投。

8.如权利要求6所述的缠膜方法，其特征在于：在步骤S103中，将所述箱体夹紧固定。

9.如权利要求5所述的缠膜方法，其特征在于：在步骤S10和步骤S20之间还包括以下步骤：

步骤S11：切断膜卷与所述箱体的连接；

步骤S12：根据所述箱体的大小，对所述箱体进行扫尾，以使膜尾与所述箱体贴合。

10.如权利要求9所述的缠膜方法，其特征在于：在步骤S30之后还包括以下步骤：

步骤S31：再次切断膜卷与所述箱体的连接；

步骤S32：根据所述箱体的大小，对所述箱体再次进行扫尾，以使膜尾与所述箱体贴合。

11.一种缠膜机，其特征在于：一台所述缠膜机包括用于输送箱体的输送装置、缠膜机构、翻转装置、用于测量所述箱体的大小的测距装置和至少2个不同尺寸的顶升装置；

所述翻转装置设置在所述输送装置上以将所述箱体进行翻转，所述顶升装置设置在所述输送装置下方以对所述箱体进行顶升动作，所述缠膜机构设置在所述输送装置上方以对所述箱体进行缠膜，所述翻转装置、所述缠膜机构及所述顶升装置配合使得所述膜卷对所述箱体进行六面缠膜；

所述顶升装置的选取与所述箱体的大小匹配。