[发明专利]一种自动转子绕线机

权利要求书

1.一种自动转子绕线机，包括机架(1)、上料装置(2)、绕线装置(3)，其特征在于：所述上料装置(2)包括与机架(1)转动连接的下转座(21)、驱使下转座(21)转动的伺服电机一(111)，所述下转座(21)用于固定转子端部，所述机架(1)上设有用于检测转子的绕线槽(81)位置的传感器(12)，所述传感器(12)输出的信号用于控制伺服电机一(111)停止转动；

所述机架(1)上设置支架(32)，所述支架(32)沿竖直方向滑动设置有滑座一(4)，所述滑座一(4)由设于支架(32)的驱动源二(41)驱动滑动，所述滑座一(4)上转动设置有上转座(42)，所述上转座(42)用于固定转子背离下转座(21)的另一端；所述上转座(42)外套设有套筒(422)，所述套筒(422)由设于支架(32)的驱动源五(51)驱动滑动，所述套筒(422)的滑动方向沿上转座(42)的转轴轴向，所述套筒(422)能通过滑动使线钩(83)进入套筒(422)内；

所述支架(32)上还滑动设置有滑座四(5)，所述滑座四(5)位于滑座一(4)的上方；所述驱动源五(51)为气缸，该气缸的缸体固定于滑座四(5)，该气缸的活塞杆端竖直朝下并固定于滑座一(4)；所述滑座四(5)上对应于套筒(422)固定有连接杆(52)，所述连接杆(52)与套筒(422)固定连接；所述上转座(42)还能沿竖直方向进行滑动，所述上转座(42)的上方设有弹簧(421)，所述弹簧(421)的两端分别与上转座(42)顶部、滑座四(5)固定连接，所述弹簧(421)的弹力驱使上转座(42)向下移动并抵紧工件端部。

2.根据权利要求1所述的一种自动转子绕线机，其特征在于：所述机架(1)设有驱动源一、由驱动源一驱动滑动的底架(11)，所述底架(11)的滑动方向沿上料装置(2)、绕线装置(3)的连线方向，所述下转座(21)设置于底架(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动转子绕线机，其特征在于：所述绕线装置(3)包括绕线组件(31)、线夹(33)，所述绕线组件(31)包括绕线座(311)、转动设置于绕线座(311)上的飞叉(312)，所述飞叉(312)用于穿设漆包线；所述线夹(33)与机架(1)滑动连接，漆包线绕于转子后，所述线夹(33)用于使漆包线断开。

4.根据权利要求3所述的一种自动转子绕线机，其特征在于：所述滑座一(4)上设有驱动源三(61)、由驱动源三(61)驱动滑动的滑座二(6)，所述滑座二(6)的滑动方向沿水平方向，所述线夹(33)连接于滑座二(6)。

5.根据权利要求4所述的一种自动转子绕线机，其特征在于：所述滑座二(6)上设有驱动源四(71)、由驱动源四(71)驱动滑动的滑座三(7)，所述滑座三(7)的滑动方向沿水平方向且与滑座二(6)的滑动方向垂直，所述线夹(33)位于滑座三(7)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动转子绕线机，其特征在于：所述驱动源四(71)包括伺服电机二(711)、由伺服电机二(711)驱动转动的丝杆(712)，所述丝杆(712)与滑座三(7)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动转子绕线机，其特征在于：所述驱动源二(41)包括气缸一(411)、气缸二(412)，所述气缸一(411)的缸体固定于支架(32)，所述气缸二(412)的缸体固定于滑座一(4)，所述气缸一(411)的活塞杆、气缸二(412)的活塞杆相互平行且固定连接。