[发明专利]一种自动转子绕线机

说明书

本申请涉及一种自动转子绕线机，涉及自动化设备的领域，包括机架、上料装置、绕线装置，所述上料装置包括与机架转动连接的下转座、驱使下转座转动的伺服电机一，所述下转座用于固定转子端部，所述机架上设有用于检测转子的绕线槽位置的传感器。所述机架设有驱动源一、由驱动源一驱动滑动的底架，所述底架的滑动方向沿上料装置、绕线装置的连线方向，所述下转座设置于底架上。本绕线机能自动使转子的绕线槽的槽口朝向同一固定方向，无需人工操作；本绕线机能提高绕线的紧密程度，提高转子的绕线质量，绕线时漆包线不易意外断裂，本绕线机的生产效率高。

技术领域

本申请涉及自动化设备的领域，尤其是涉及一种自动转子绕线机。

背景技术

某些电机的转子上绕有漆包线，或外转子电机的定子上绕有漆包线，随着自动化的发展，在电机转子上绕漆包线的工作可由机械设备完成。

申请公布号为CN107863861A的中国发明专利申请公开了一种全自动转子绕线机，包括机架、移动平台、上料装置、绕线头、上定位杆，绕线头成对设置分布于移动平台的两侧，绕线工作区上于移动平台的上方设置有上定位杆，上定位杆通过上驱动装置驱动自转，且上定位杆下压与下定位杆配合将转子芯固定；绕线工作区上方还设置有拉断组件，对绕线后的铜线进行拉断并通过夹线头夹紧铜线开端；绕线头安装于一移动支架上，移动支架通过第一驱动装置驱动往返移动以夹紧或松开转子芯，绕线头的前端具有作用于转子芯的夹板，与夹板同轴安装有一转臂，转臂通过第二驱动装置驱动旋转进行绕线，且转臂上具有线孔。

上料装置包括移动板、安装于移动板上的第一夹块和第二夹块，移动板通过移动气缸驱动垂直于移动平台的移动方向往复移动，第二夹块安装于第一夹块下方，且第一夹块和第二夹块的夹孔同轴对应设置，第一夹块和第二夹块分别通过不同的气缸驱动上下移动，第一夹块是用于夹紧磁芯，第二夹块是用于夹紧中心轴。

针对上述中的相关技术，在上料装置上安装转子工件时，需使转子的绕线槽的槽口朝向同一固定方向，后续的绕线工序才能不出错地自动进行，转子安装于上料装置后，目前多由人工转动的方式来调节转子的角度位置，存在人工劳动量大的缺陷。

发明内容

为了减少人工的劳动量，本申请提供一种自动转子绕线机。

本申请提供的一种自动转子绕线机，采用如下的技术方案：

一种自动转子绕线机，包括机架、上料装置、绕线装置，其特征在于：所述上料装置包括与机架转动连接的下转座、驱使下转座转动的伺服电机一，所述下转座用于固定转子端部，所述机架上设有用于检测转子的绕线槽位置的传感器，所述传感器输出的信号用于控制伺服电机一停止转动。

通过采用上述技术方案，下转座安装好转子后，各伺服电机一先驱使对应的下转座、转子转动，当传感器检测到绕线槽时，传感器输出信号至控制系统，继而控制伺服电机一迅速停止转动，使转子的绕线槽的槽口朝向同一固定方向，无需人工操作。然后绕线装置工作对转子进行绕线，由于转子的绕线槽位置与绕线组件的设定值对应，使后续的绕线工序能不出错地自动进行。

可选的，所述机架设有驱动源一、由驱动源一驱动滑动的底架，所述底架的滑动方向沿上料装置、绕线装置的连线方向，所述下转座设置于底架上。

通过采用上述技术方案，驱动源一能驱使底架滑动，使所有下转座在上料装置、绕线装置间移动，当底架在上料装置处时，对转子工件的上下料较为方便。

可选的，所述绕线装置包括绕线组件、线夹，所述绕线组件包括绕线座、转动设置于绕线座上的飞叉，所述飞叉用于穿设漆包线；所述线夹与机架滑动连接，漆包线绕于转子后，所述线夹用于使漆包线断开。

通过采用上述技术方案，飞叉通过转动的方式在转子上绕线，线夹用于使漆包线断开，实现自动化。