[发明专利]一种保险杠加强管机器人焊接工装

权利要求书

1.一种保险杠加强管机器人焊接工装，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有支撑板(2)和放置台(26)，支撑板(2)为两个，两支撑板(2)之间的顶部连接有顶板(3)，所述顶板(3)上转动安装有转轴(4)，转轴(4)的底部连接有横板(6)，横板(6)位于顶板(3)的下方，横板(6)的底部滑动安装有滑块(7)，所述滑块(7)的底部固定有竖直设置的竖板(8)，竖板(8)上滑动安装有调节块(12)，所述调节块(12)上铰接有摆动杆(9)和推杆电机(11)，推杆电机(11)的推杆于摆动杆(9)铰接，摆动杆(9)上设有焊枪(10)，其中一个支撑板(2)上铰接有活动杆(15)和气缸一(24)，气缸一(24)的活塞杆与活动杆(15)铰接，活动杆(15)上铰接有斜杆(16)和气缸二(25)，气缸二(25)的活塞杆斜杆(16)铰接，所述斜杆(16)的一端固定有连接块(17)，连接块(17)的底部转动安装有竖轴(18)，竖轴(18)的底部固定连接有驱动盒(19)，驱动盒(19)的两端滑动安装有夹持杆(20)，夹持杆(20)的一端连接有夹持板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种保险杠加强管机器人焊接工装，其特征在于：所述驱动盒(19)为空腔结构，所述夹持杆(20)远离夹持板(21)的一端延伸至驱动盒(19)内，所述驱动盒(19)内设有两个电动推杆(22)，电动推杆(22)的推杆与夹持杆(20)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种保险杠加强管机器人焊接工装，其特征在于：所述连接块(17)上设有放置腔，放置腔内设有伺服电机(23)，伺服电机(23)的输出轴与竖轴(18)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种保险杠加强管机器人焊接工装，其特征在于：所述竖板(8)靠近调节块(12)的一侧开设有竖直设置有升降槽，升降槽内固定安装有滑杆，调节块(12)滑动套设于滑杆上，所述滑块(7)的底部固定有竖直设置的电动伸缩杆一(13),电动伸缩杆一(13)的活塞杆与12传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种保险杠加强管机器人焊接工装，其特征在于：所述横板(6)的底部开设有水平设置的凹槽，凹槽内固定安装有水平设置的轨道杆，滑块(7)滑动套设于轨道杆上，凹槽内固定安装有水平设置的电动伸缩杆二(14)，电动伸缩杆二(14)的活塞杆与滑块(7)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种保险杠加强管机器人焊接工装，其特征在于：所述顶板(3)的顶部固定安装有驱动电机(5)，驱动电机(5)的输出轴与转轴(4)传动连接。