[发明专利]一种保险杠加强管机器人焊接工装

说明书

本发明公开了一种保险杠加强管机器人焊接工装，属于保险杠加工技术领域，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑板和放置台，支撑板为两个，两支撑板之间的顶部连接有顶板，所述顶板上转动安装有转轴，转轴的底部连接有横板，横板位于顶板的下方，横板的底部滑动安装有滑块，所述滑块的底部固定有竖直设置的竖板，竖板上滑动安装有调节块，所述调节块上铰接有摆动杆和推杆电机，推杆电机的推杆于摆动杆铰接，摆动杆上设有焊枪；本发明实现对焊枪的空间位置以及角度进行调节，满足焊接的需求，极大的节省人工，实现对被夹持的加强管的位置、角度和方向的调节，电动化操作，节省人工，调节稳定，有利于提高焊接质量和效率。

技术领域

本发明属于保险杠加工技术领域，具体涉及一种保险杠加强管机器人焊接工装。

背景技术

保险杠上焊接加强管时，没有任何措施使得加强管的位置固定，通过人工接触工具对加强管进行固定，这样操作不方便，固定不稳定，不便根据焊接需求调节加强管的位置，焊接效率低下，因此，需要一种保险杠加强管机器人焊接工装来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种保险杠加强管机器人焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种保险杠加强管机器人焊接工装，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑板和放置台，支撑板为两个，两支撑板之间的顶部连接有顶板，所述顶板上转动安装有转轴，转轴的底部连接有横板，横板位于顶板的下方，横板的底部滑动安装有滑块，所述滑块的底部固定有竖直设置的竖板，竖板上滑动安装有调节块，所述调节块上铰接有摆动杆和推杆电机，推杆电机的推杆于摆动杆铰接，摆动杆上设有焊枪，其中一个支撑板上铰接有活动杆和气缸一，气缸一的活塞杆与活动杆铰接，活动杆上铰接有斜杆和气缸二，气缸二的活塞杆斜杆铰接，所述斜杆的一端固定有连接块，连接块的底部转动安装有竖轴，竖轴的底部固定连接有驱动盒，驱动盒的两端滑动安装有夹持杆，夹持杆的一端连接有夹持板。

进一步，所述驱动盒为空腔结构，所述夹持杆远离夹持板的一端延伸至驱动盒内，所述驱动盒内设有两个电动推杆，电动推杆的推杆与夹持杆传动连接。

进一步，所述连接块上设有放置腔，放置腔内设有伺服电机，伺服电机的输出轴与竖轴传动连接。

进一步，所述竖板靠近调节块的一侧开设有竖直设置有升降槽，升降槽内固定安装有滑杆，调节块滑动套设于滑杆上，所述滑块的底部固定有竖直设置的电动伸缩杆一,电动伸缩杆一的活塞杆与传动连接。

进一步，所述横板的底部开设有水平设置的凹槽，凹槽内固定安装有水平设置的轨道杆，滑块滑动套设于轨道杆上，凹槽内固定安装有水平设置的电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的活塞杆与滑块传动连接。

进一步，所述顶板的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过放置台提供保险杠的放置，通过电动推杆带动夹持杆移动使得两个夹持板夹持住加强管，实现加强管的夹取，通过伺服电机带动竖轴转动使得驱动盒转动，使得加强管进行转动，调节加强管放置的方向，通过气缸一带动活动杆运动，调节活动杆的倾斜角度，通过气缸二带动斜杆的倾斜角度的调节，实现对被夹持的加强管的位置和角度的调节，便于焊接工作的进行，满足焊接时的位置、角度和方向的调节，电动化操作，节省人工，同时调节稳定，有利于提高焊接质量和效率。

通过推杆电机带动摆动杆进行倾斜角度的调节，调节焊枪的使用角度，通过电动伸缩杆一带动调节块升降运动，使得焊枪进行高度调节，通过电动伸缩杆二调节滑块的水平位置，使得焊枪进行水平位置的调节，通过驱动电机带动转轴和横板的转动，从而实现对焊枪的空间位置以及角度进行调节，满足焊接的需求，极大的节省人工。