[发明专利]物流自动化出入库装置

权利要求书

1.一种物流自动化出入库装置，其特征在于，包括：

移动底座（1），用于移动整个装置，所述移动底座（1）中部开设有安装口（11），所述移动底座（1）采用AGV系统；

安装环（2），所述安装环（2）垂直设置，且部分贯穿安装口（11）与地面接触，所述安装环（2）内壁开设有环形的限位槽（21）；

储货箱（3），所述储货箱（3）配置于安装环（2）内侧，用于在装置移动时存放货物；

配重块（5），所述配重块固定配置于储货箱（3）的下方，且与所述安装环（2）内壁滑动接触；

安装块（4），两个所述安装块（4）对称设于储货箱（3）的两侧，且与安装环（2）内壁滑动连接，所述安装块（4）靠近储货箱（3）的一侧开设有转动槽（41），所述转动槽（41）内转动配置有水平设置的转轴，所述转轴的一端与储货箱（3）固定连接；

调节组件（6），所述调节组件（6）配置于所述安装块（4）内，用于控制转轴相对于安装块（4）转动。

2.根据权利要求1所述的一种物流自动化出入库装置，其特征在于，所述安装块（4）远离储货箱（3）的一侧固定设有限位条（42），所述限位条（42）滑动配置于限位槽（21）内，两个所述安装块（4）均处于安装环（2）的水平径线上。

3.根据权利要求2所述的一种物流自动化出入库装置，其特征在于，所述调节组件（6）包括蜗轮（61）和蜗杆（62）以及驱动电机（64），所述蜗轮（61）固定套设在转轴上，且处于转动槽（41）内，所述蜗杆（62）与蜗轮（61）啮合连接，所述驱动电机（64）固定配置于安装块（4）侧壁上，用于驱动蜗杆（62）转动。

4.根据权利要求3所述的一种物流自动化出入库装置，其特征在于，所述蜗轮（61）的内径大于转轴，且内壁通过固定杆与转轴固定连接，所述蜗轮（61）的侧壁通过连接杆（63）与储货箱（3）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种物流自动化出入库装置，其特征在于，所述限位条（42）内嵌设安装有电磁铁，所述安装环（2）采用磁吸金属制成，所述电磁铁与驱动电机（64）串联在同一电路中。

6.根据权利要求1所述的一种物流自动化出入库装置，其特征在于，所述安装口（11）与安装环（2）接触的两个侧壁上转动配置有第一转动辊（12），所述第一转动辊（12）与安装环（2）外壁滚动接触。

7.根据权利要求1所述的一种物流自动化出入库装置，其特征在于，所述移动底座（1）的两端均固定连接有延伸杆，所述延伸杆远离底座的一端向上延伸，并转动配置有第二转动辊（13），所述第二转动辊（13）与安装环（2）滚动接触，所述第二转动辊（13）的高度大于安装环（2）的半径。