[发明专利]物流自动化出入库装置

说明书

本发明公开了一种物流自动化出入库装置，包括：移动底座，用于移动整个装置，所述移动底座中部开设有安装口，所述移动底座采用AGV系统；安装环，所述安装环垂直设置，且部分贯穿安装口与地面接触，所述安装环内壁开设有环形的限位槽；储货箱，所述储货箱配置于安装环内侧，用于在装置移动时存放货物；配重块，所述配置块固定配置于储货箱的下方，且与所述安装环内壁滑动接触；安装块，两个所述安装块对称设于储货箱的两侧，且与安装环内壁滑动连接，所述安装块靠近储货箱的一侧开设有转动槽。本发明可以一次性搬运移动更大质量的货物，而且装有AGV系统的移动底座由于不承受货物重力，其出现使用故障的概率更低，使用寿命更长。

技术领域

本发明属于物流技术领域，尤其涉及一种物流自动化出入库装置。

背景技术

随着电子商务的迅速兴起和物流行业的不断发展，如何提高物流效率、实现仓储物流系统的自动化、无人化和智能化运行以成为现代物流需要解决的难题。仓储物流包括货品入库、拆垛、分拣、上货、拣选、堆垛、货品出库等多个物流环节，其中，货品入库和货品出库实现货运车与仓库之间的对接，拆垛、分拣、分拣等其他工序基本在仓库内部完成。

对于大型的物流仓库，一般都具有完备的出入库系统，这些出入库系统主要由传输带构成，货品在传输带上实现运输同时完成分拣；由于传输带无法直接将货品运输至货架处，所以分拣完成后的货品还是需要移动小车运输至货架处；对于小型的物流仓库，则是直接利用移动小车实现货品的运输。

现有技术中很多的物流移动小车采用AGV系统，具有自动识别位置并自动运行的优点，实现了自动化的物流运输；由于小车本身体积的限制，导致其一次性运输量比较小，进而降低了运输效率，同时在运输过程中货品简单放置在移动小车上方，移动小车在启动或是停止，以及发生意外磕碰撞击时，易导致货品从移动小车上掉落，所以现有的物流移动小车还存在着运输量小、稳定性低等缺点；而且由于稳定性低的限制，导致移动小车只能在平地上运行，因为在坡面上运行时，移动小车产生倾斜易使货品翻落，所以适用场景有限；同时现有移动小车上下货品比较麻烦，需要采用机械手或是人工完成。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种物流自动化出入库装置。

本发明提出的一种物流自动化出入库装置，包括：

移动底座，用于移动整个装置，所述移动底座中部开设有安装口，所述移动底座采用AGV系统；

安装环，所述安装环垂直设置，且部分贯穿安装口与地面接触，所述安装环内壁开设有环形的限位槽；

储货箱，所述储货箱配置于安装环内侧，用于在装置移动时存放货物；

配重块，所述配置块固定配置于储货箱的下方，且与所述安装环内壁滑动接触；

安装块，两个所述安装块对称设于储货箱的两侧，且与安装环内壁滑动连接，所述安装块靠近储货箱的一侧开设有转动槽，所述转动槽内转动配置有水平设置的转轴，所述转轴的一端与储货箱固定连接；

调节组件，所述调节组件配置于所述安装块内，用于控制转轴相对于安装块转动。

优选地，所述安装块远离储货箱的一侧固定设有限位条，所述限位条滑动配置于限位槽内，两个所述安装块均处于安装环的水平径线上。

优选地，所述调节组件包括蜗轮和蜗杆以及驱动电机，所述蜗轮固定套设在转轴上，且处于转动槽内，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述驱动电机固定配置于安装块侧壁上，用于驱动蜗杆转动。

优选地，所述蜗轮的内径大于转轴，且内壁通过固定杆与转轴固定连接，所述蜗轮的侧壁通过连接杆与储货箱固定连接。

优选地，所述限位条内嵌设安装有电磁铁，所述安装环采用磁吸金属制成，所述电磁铁与驱动电机串联的在同一电路中。