[发明专利]可调节电梯安全制动装置、电梯及调节方法

说明书

本发明公开了一种可调节电梯安全制动装置，包括：制动装置框架；钳体组件，包括至少一弹性体，所述弹性体包括2个弹性夹持部位和弹性夹持部位连接部；滚柱单元，包括2个滚柱组件，每个滚柱组件与所述弹性夹持部位以及所述制动装置框架依次固定连接；楔块单元，包括2个楔块组件，2个楔块组件分置于滚柱组件上，可沿滚柱组件上设置的滑动导轨滑动；提拉杆，所述楔块组件端部通过销轴连接并支撑于提拉杆；所述滚柱组件与所述弹性夹持部位以及制动装置框架依次固定连接的固定连接点的位置可调节，通过调节所述固定连接点的至所述弹性夹持部位连接部中心位置的垂直距离L，来改变滚柱组件对置于弹性体的弹性夹持部位所受的刚度。

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别是一种可调节电梯安全制动装置。本发明还涉及使用该装置的电梯及调节方法。

背景技术

安全钳是电梯的安全保护装置，当电梯超过电梯限速器设定的限制速度或在悬挂绳发生断裂和松弛的情况下，安全钳在限速器的操纵下将轿厢进气制停并夹持在导轨上的一种安全装置。它对电梯的安全运行提供了有效地保护作用。同时，由于各种电梯轿厢和配重重量不同，因此所需要的制动力也不同。

现有技术中，专利CN111439647A公开了一种采用U型簧为弹性元件的双提拉渐进式安全钳，其中，为了保证楔块8移动位置的稳定性，如图1所示，楔块8靠近钳口13的一端固定安装有限位螺栓9。通过在楔块8上设置限位螺栓9，在楔块8上移使限位螺栓9与支撑架1顶部底面接触时，使得楔块8停止移动，避免楔块8脱离导轨6，使得楔块8保持稳定。此外，由于各种电梯轿厢和配重重量不同，因此所需要的制动力也不同，该限位螺栓的另一作用就是，针对不同电梯起到对电梯制动力的微调作用，其调节方式为：旋转安装在楔块端部的螺栓9，调整螺栓头部与框架上板的距离，从而调节安全钳动作时U型簧的变形量，来应对不同的安全钳载荷，从而调节所需要的制动力。如图1所示。

但是该方式主要存在3种问题：1)测量螺栓头端部和上板的距离时，需插入游标卡尺，测量困难且测量不准确；2)需要反复多次旋转螺栓，从而调节距离满足设定距离，调整繁琐；3)安全钳动作时，螺栓头与上板撞击，在大载荷条件下，螺栓头和上板接触面积小，面压大，容易导致框架变形；且螺栓也容易受力变形，螺纹坏死。

此外，专利CN1430571A公开了另一种调整制动力的方式。其通过增加或减少金属片21.1的方式来调整安全钳的载荷。但是该方式主要存在以下问题：增加或减少金属片过程复杂，需要不断的拆装固定螺栓，而且调整的刚性不可计算或不易计算，导致刚性调整精度不高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种可调节电梯安全制动装置，包括：制动装置框架；钳体组件，与所述制动装置框架固定连接，所述钳体组件包括至少一弹性体，所述弹性体包括2个弹性夹持部位和弹性夹持部位连接部；滚柱单元，包括2个滚柱组件，每个滚柱组件与所述弹性夹持部位以及所述制动装置框架依次固定连接；楔块单元，包括2个楔块组件，2个楔块组件分置于滚柱组件上，可沿滚柱组件上设置的滑动导轨滑动；提拉杆，用于提拉所述楔块组件以使楔块组件夹紧电梯导轨而制动，所述楔块组件端部通过销轴连接并支撑于提拉杆；所述滚柱组件与所述弹性夹持部位以及制动装置框架依次固定连接的固定连接点的位置可调节，通过调节所述固定连接点的至所述弹性夹持部位连接部中心位置的垂直距离，来改变滚柱组件对置于弹性体的弹性夹持部位所受的刚度。

优选地，所述滚柱组件与所述弹性夹持部位以及制动装置框架通过螺栓组件连接，所述螺栓组件包括：第一限位孔组，设置在制动装置框架上；第二限位孔组，设置在弹性夹持部位上，所述第二限位孔组的位置与所述第一限位孔组相对应；第三限位孔组，设置在滚柱组件上，所述第三限位孔组的位置与第二限位孔组相对应；双头螺杆，其一端分别穿过第一限位孔组、第二限位孔组和第三限位孔组旋合，另一端通过螺母旋合将滚柱组件固定连接支撑在所述弹性体的固定连接点上。

优选地，所述第一限位孔组和第二限位孔组为通孔，所述第三限位孔组为盲孔。