[发明专利]生成帧数据的方法及装置、存储介质、计算机设备有效
申请号: | 202010993082.X | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN111921201B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 徐华龙;何文辉;董星辰;冯越宇;李聪;罗天成 | 申请(专利权)人: | 成都完美天智游科技有限公司 |
主分类号: | A63F13/56 | 分类号: | A63F13/56;A63F13/52 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 黄耀威 |
地址: | 610093 四川省成都市中国(四川)自由贸易*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 生成 帧数 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
1.一种生成帧数据的方法,应用于服务器,其特征在于,包括:
获取目标对象对应的目标移动路径帧数据,并根据跟随对象对应的预设跟随帧数差以及目标移动路径帧数据,确定所述跟随对象对应的同步跟随数据帧,其中,所述同步跟随数据帧对应的跟随帧时间与目标数据帧对应的目标帧时间相同,所述同步跟随数据帧对应的跟随帧位置基于与相应的所述目标数据帧对应的目标跟随帧的位置确定,所述目标跟随帧为所述目标数据帧前向相差所述预设跟随帧数差的数据帧;
基于所述目标移动路径帧数据对应的位置进行插值处理,确定所述跟随对象对应的异步跟随数据帧,所述异步跟随数据帧包括初始跟随数据帧;
其中,所述确定所述跟随对象对应的异步跟随数据帧,具体包括:
获取所述目标移动路径帧数据中第一目标数据帧对应的第一目标帧位置和第一目标帧时间,以及获取所述跟随对象的第一跟随帧位置,其中,所述第一目标数据帧为所述目标移动路径帧数据中的第一帧;
基于所述第一目标帧位置以及所述第一跟随帧位置做插值,得到与所述预设跟随帧数差数量匹配的初始跟随帧位置;
标注所述初始跟随帧位置对应的初始跟随帧时间,确定跟随移动路径帧数据中的所述初始跟随数据帧,其中,第一个初始跟随帧时间为所述第一目标帧时间;
根据所述同步跟随数据帧以及所述异步跟随数据帧,生成所述跟随对象对应的跟随移动路径帧数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述异步跟随数据帧包括起步跟随数据帧;所述确定所述跟随对象对应的异步跟随数据帧,具体包括:
获取所述目标移动路径帧数据中第一目标数据帧对应的第一目标帧位置和第二目标数据帧对应的第二目标帧位置,其中,所述第二目标数据帧为所述第一目标数据帧之后相差所述预设跟随帧数差数量的数据帧;
基于所述第一目标帧位置以及所述第二目标帧位置做插值,得到与所述预设跟随帧数差数量匹配的起步跟随帧位置,其中,所述起步跟随帧位置包括所述第二目标帧位置;
根据所述第一目标帧时间和第二目标帧时间标注所述起步跟随帧位置对应的起步跟随帧时间,确定所述跟随移动路径帧数据中的起步跟随帧数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一目标帧位置以及所述第二目标帧位置做插值之前,所述方法还包括:
获取所述第一目标数据帧与所述第二目标数据帧对应的全部的起步目标帧位置;
若所述起步目标帧位置存在重复,则基于所述第一目标帧位置以及所述第二目标帧位置做插值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标移动路径帧数据包含的每个目标数据帧还对应有目标帧状态,所述同步跟随数据帧对应的跟随帧状态为时间同步的所述目标数据帧之前相差所述预设跟随帧数差的目标数据帧对应的目标帧状态。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述目标移动路径帧数据包括的每个目标数据帧还对应有目标帧速度,所述异步跟随数据帧包括停步跟随数据帧;所述确定所述跟随对象对应的异步跟随数据帧,具体包括:
当所述目标数据帧中的任意一个第三目标数据帧对应的目标帧速度为零时,获取所述第三目标数据帧之前与所述预设跟随帧数差数量相当的停步目标数据帧对应的停步目标帧状态;
当所述停步目标帧状态包括多个时,获取状态发生变化的第四目标数据帧,并确定所述第四目标数据帧对应的第四目标帧位置;
根据所述第三目标数据帧对应的第三目标帧时间,获取时间同步的同步跟随数据帧对应的第二跟随帧位置;
基于所述第二跟随帧位置与所述第四目标帧位置之间的距离,确定所述跟随对象对应的所述停步跟随数据帧。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述确定所述跟随对象对应的所述停步跟随数据帧,具体包括:
若所述第二跟随帧位置与所述第四目标帧位置之间的距离小于或等于预设停步跟随距离,则将所述第四目标帧位置作为所述跟随对象的第一停步位置,并根据所述第二跟随帧位置以及所述第一停步位置确定所述停步跟随数据帧。
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