[发明专利]一种高空抛物检测流程及分析方法

权利要求书

1.一种高空抛物检测流程及分析方法，包括：摄像机、高空抛物检测模块，后台管理系统；其特征在于：所述摄像机内置控制芯片，控制芯片内置高空抛物检测分析方法，所述高空抛物检测模块内设置高空抛物检测分析方法对摄像机所采集的数据进行分析处理；所述后台管理系统用于呈现高空抛物检测分析方法的检测结果。

高空抛物检测流程为：

A1.光线通过摄像机镜头到达图像传感器sensor；

A2.图像传感器sensor将光信号通过模数转换器转换为数字信号；

A3.摄像机芯片中的ISP模块，根据基本的ISP算法对数字信号进行处理；

A4.处理后的数字信号做为一副图像数据进入到视频输入模块(VI)；

A5.高空抛物算法模块从视频输入模块(VI)中获得实时图像，加入到高空抛物算法引擎中，进行高空抛物图像进行分析；

A6.如果有高空抛物事件发生，便通知录像模块，启动录像任务；同时将抓拍一张图片；

A7.抓拍的图片经过图像压缩处理，叠加OSD信息，然后通过websocket发送给websocket服务器；

A8.高空抛物事件录像通过http传输模块发送给http服务器；

A9.图像经过h264编码模块，输出编码后的h264码流；

A10.h264码流经过rtsp/onvif协议封装，输出rtsp/onvif流。

2.根据权利要求1所述的一种高空抛物检测流程及分析方法,其特征在于：所述高空抛物算法模块包括：运动对象检测模块，运动对象跟踪模块，抛物判断模块，结果显示模块；所述运动对象检测模块，用于使用第1帧高空抛物监控图像初始化背景模型，并根据背景模型，基于ParaP方法预测第t帧高空抛物监控图像中的运动对象，t≥2；所述运动对象跟踪模块，用于对所述运动对象检测模块检测到的每个运动对象，基于ParaP预测该运动对象，通过预测获得该运动对象的运动轨迹；所述抛物判断模块，用于根据所述运动对象跟踪模块获得的每个运动对象的运动轨迹，判断该运动对象是否为高空抛物；所述结果显示模块，根据所述抛物判断模块的判断结果，显示高空抛物的运动轨迹和整个高抛的过程。

3.根据权利要求2所述的一种高空抛物检测流程及分析方法,其特征在于：所述运动对象检测模块包括：前景检测子模块，相机抖动检测子模块，背景模型更新子模块，运动对象信息提取子模块；所述前景检测子模块，用于根据背景模型，对第t帧高空抛物监控图像进行前景检测，得到第t帧的前景检测结果；所述相机抖动检测子模块，用于根据前景检测子模块的检测结果判断相机是否发生抖动；所述背景模型更新子模块，用于根据所述相机抖动检测子模块的检测结果采取相应的背景模型更新策略或者是前景检测子模块检测到的数据进行背景模型更新；所述运动对象信息提取子模块，用于根据前景检测子模块的检测结果，提取第t帧中运动对象的信息。

4.根据权利要求2所述的一种高空抛物检测流程及分析方法,其特征在于：所述运动对象跟踪模块包括：运动对象匹配子模块，运动对象跟踪子模块，运动轨迹获取子模块，所述运动对象匹配子模块，用于根据第t-1帧中该运动对象的信息和第t帧中该运动对象的信息，使用ParaP算法匹配第t-1帧中该运动对象在第t帧中的位置；所述运动对象跟踪子模块，用于在所述运动对象匹配子模块匹配失败时，使用ParaP预测该运动对象在t帧中的位置；所述运动轨迹获取子模块，用于在运动轨迹中存在连续n个点都是使用ParaP预测得到时，获取该运动对象的运动轨迹。