[发明专利]一种高空抛物检测流程及分析方法

说明书

本发明公开了一种高空抛物检测流程及分析方法，包括：摄像机、高空抛物检测模块，后台管理系统；其特征在于：所述摄像机内置控制芯片，控制芯片内置高空抛物检测分析方法，所述高空抛物检测模块内设置高空抛物检测分析方法对摄像机所采集的数据进行分析处理；所述后台管理系统用于呈现高空抛物检测分析方法的检测结果。本发明结合了对图像传感器动态控制使其对高抛物体进行更好的检测，高空抛物检测分析方法结合了算法分析及硬件控制，保证对抛物的检测效果。使摄像机对于小目标的运动对象有很好的检测率，能够适应各种比较复杂场景下的高抛检测。

技术领域

本发明属于人工智能技术领域，更具体地涉及一种高空抛物检测流程及分析方法。

背景技术

高空抛物被称为“悬在城市上空的痛”，其不仅仅是不文明的行为，更是给社会安全带来很大隐患。由于事件发生场所多为高空楼层，少有目击者，抛物时间短，使得执法部门很难追究抛物者的法律责任。因此，实现智能对高空抛物的检测就非常的重要。

背景差分法是最常见的运动对象检测方法，其整体思路为：当前帧减去背景图像，得到背景差分图像后，再通过阈值判定法，对差分图像进行二值化处理后得到运动对象。使用背景差分法检测目标，关键是建立背景模型，背景模型的好坏将直接影响检测效果。通常采取两种方法：1.直接从图像序列中选取一帧没有运动对象的图像作为背景，但实际场景中很难找到完全没有运动对象的图像；2.利用图像序列中各帧均值作为背景，但容易将前景的信息融入到背景中，造成背景模型的不准确。一种基于背景差分的抛物检测方法，采用减背景法对视频图像进行分析，通过建立背景参数模型来近似背景图像的像素值，通过将当前帧与背景模型进行差分比较实现对运动对象区域的检测，区别较大的像素区域被认为是运动区域，区别较小的像素区域被认为是背景区域。如果运动区域在变化的过程中跨越用于标识周界的识别线，则判断发生周界高空抛物行为。

然而，现有的高空抛物检测存在误检率高、难以检测小的运动对象、检测速度慢的缺陷。

再者使用在服务器端或者是后台进行高空抛物检测的处理，有部署成本高，发现高抛事件不及时，由于所使用的图像，已经经过视频压缩(H264,H265)进行了有损压缩，丢失了很多图像细节，导致检测准确率下降。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高空抛物检测流程及分析方法，包括：摄像机、高空抛物检测模块，后台管理系统；其特征在于：所述摄像机内置控制芯片，控制芯片内置高空抛物检测分析方法，所述高空抛物检测模块内设置高空抛物检测分析方法对摄像机所采集的数据进行分析处理；所述后台管理系统用于呈现高空抛物检测分析方法的检测结果。

高空抛物检测流程为：

A1.光线通过摄像机镜头到达图像传感器sensor；

A2.图像传感器sensor将光信号通过模数转换器转换为数字信号；

A3.摄像机芯片中的ISP模块，根据基本的ISP算法对数字信号进行处理；

A4.处理后的数字信号做为一副图像数据进入到视频输入模块(VI)；

A5.高空抛物算法模块从视频输入模块(VI)中获得实时图像，加入到高空抛物算法引擎中，进行高空抛物图像进行分析；

A6.如果有高空抛物事件发生，便通知录像模块，启动录像任务；同时将抓拍一张图片；

A7.抓拍的图片经过图像压缩处理，叠加OSD信息，然后通过websocket发送给websocket服务器；

A8.高空抛物事件录像通过http传输模块发送给http服务器；

A9.图像经过h264编码模块，输出编码后的h264码流；