[发明专利]一种智能辅助起身设备及起身方法在审

专利信息
申请号: 202010993474.6 申请日: 2020-09-21
公开(公告)号: CN113274220A 公开(公告)日: 2021-08-20
发明(设计)人: 季鹏;陈春;吴正平;林羊龙;陈弘毅;徐帅 申请(专利权)人: 三江学院
主分类号: A61G7/10 分类号: A61G7/10;A61G7/16
代理公司: 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 代理人: 孙甫臣
地址: 210012 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 辅助 起身 设备 方法
【权利要求书】:

1.一种智能辅助起身设备,其特征在于,包括底板,底板包括上肢承载部(2)和下肢承载部(3),上肢承载部(2)上方安装有背靠板(1),背靠板(1)与上肢承载部(2)之间安装有升降单元;下肢承载部(3)底部安装有主控箱(11)和转盘(5),两侧分别对称安装有相互连接的电机(6)和扶手单元,扶手单元上设有测力传感器;下肢承载部(3)与腿部板(7)连接,腿部板(7)底部连接有折叠摇杆(13),折叠摇杆(13)另一端连接扶手单元;转盘(5)、升降单元、测力传感器、电机(6)均与主控箱(11)信号连接。

2.根据权利要求1所述的智能辅助起身设备,其特征在于,所述扶手单元包括安装在下肢承载部(3)两侧的下扶手(4),下扶手(4)上安装有与电机(6)连接的剪叉式升降平台(8),剪叉式升降平台(8)另一端连接上扶手(9),上扶手(9)上安装有测力传感器。

3.根据权利要求2所述的智能辅助起身设备,其特征在于,所述折叠摇杆(13)与下扶手(4)内的剪叉式升降平台(8)一端连接。

4.根据权利要求1所述的智能辅助起身设备,其特征在于,所述上肢承载部(2)、腿部板(7)均为矩形框结构,下肢承载部(3)为矩形平板结构,上肢承载部(2)宽度小于下肢承载部(3)宽度;上肢承载部(2)、下肢承载部(3)底部均安装有多个与主控箱(11)信号连接的测力传感器。

5.根据权利要求4所述的智能辅助起身设备,其特征在于,所述背靠板(1)外围呈凸字形,凸起一端与上肢承载部(2)连接,另一端为矩形框结构;背靠板(1)可沿上肢承载部(2)一端做旋转运动。

6.根据权利要求5所述的智能辅助起身设备,其特征在于,所述背靠板(1)、上肢承载部(2)及腿部板(7)的矩形框内均设有多条支撑板。

7.根据权利要求6所述的智能辅助起身设备,其特征在于,所述支撑板、背靠板(1)、底板的材料均为铝。

8.根据权利要求6所述的智能辅助起身设备,其特征在于,所述升降单元包括电缸(12),电缸(12)固定端通过支撑铰链(16)与上肢承载部(2)矩形框一端连接,伸缩端通过推动铰链(15)与折叠式升降杆连接。

9.根据权利要求8所述的智能辅助起身设备,其特征在于,所述折叠式升降杆包括固定件(17),固定件(17)两端与上肢承载部(2)矩形框内的支撑板轴连接;固定件(17)上设有与电缸(12)伸缩端连接的连接件一(18),连接件一(18)两侧的固定件(17)上均设有支撑件一(19),支撑件一(19)另一端安装有滚轮(14),滚轮(14)紧贴背靠板(1)矩形框内支撑板的下表面。

10.利用上述权利要求1至9中任一项所述智能辅助起身设备的起身方法,其特征在于,包括如下过程:主控箱(11)控制电缸(12)工作,电缸(12)推动折叠式升降杆抬起背靠板(1),使用者上身被抬起;使用者将手臂放置在上扶手(9)上,此时主控箱(11)控制电缸(12)带动背靠板(1)下降;上扶手(9)上的测力传感器检测压力数据并传递至主控箱(11),主控箱(11)控制电机(6)正转,电机(6)带动剪叉式升降平台(8)上升,上扶手(9)被抬高,同时,剪叉式升降平台(8)带动折叠摇杆(13)收缩,折叠摇杆(13)带动腿部板(7)下降,使用者双脚着地,实现起身站立;接着主控箱(11)控制电机(6)反转,电机(6)带动剪叉式升降平台(8)下降,上扶手(9)下降,同时剪叉式升降平台(8)带动折叠摇杆(13)伸出,腿部板(7)抬升。

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