[发明专利]一种智能辅助起身设备及起身方法

权利要求书

1.一种智能辅助起身设备，其特征在于，包括底板，底板包括上肢承载部（2）和下肢承载部（3），上肢承载部（2）上方安装有背靠板（1），背靠板（1）与上肢承载部（2）之间安装有升降单元；下肢承载部（3）底部安装有主控箱（11）和转盘（5），两侧分别对称安装有相互连接的电机（6）和扶手单元，扶手单元上设有测力传感器；下肢承载部（3）与腿部板（7）连接，腿部板（7）底部连接有折叠摇杆（13），折叠摇杆（13）另一端连接扶手单元；转盘（5）、升降单元、测力传感器、电机（6）均与主控箱（11）信号连接。

2.根据权利要求1所述的智能辅助起身设备，其特征在于，所述扶手单元包括安装在下肢承载部（3）两侧的下扶手（4），下扶手（4）上安装有与电机（6）连接的剪叉式升降平台（8），剪叉式升降平台（8）另一端连接上扶手（9），上扶手（9）上安装有测力传感器。

3.根据权利要求2所述的智能辅助起身设备，其特征在于，所述折叠摇杆（13）与下扶手（4）内的剪叉式升降平台（8）一端连接。

4.根据权利要求1所述的智能辅助起身设备，其特征在于，所述上肢承载部（2）、腿部板（7）均为矩形框结构，下肢承载部（3）为矩形平板结构，上肢承载部（2）宽度小于下肢承载部（3）宽度；上肢承载部（2）、下肢承载部（3）底部均安装有多个与主控箱（11）信号连接的测力传感器。

5.根据权利要求4所述的智能辅助起身设备，其特征在于，所述背靠板（1）外围呈凸字形，凸起一端与上肢承载部（2）连接，另一端为矩形框结构；背靠板（1）可沿上肢承载部（2）一端做旋转运动。

6.根据权利要求5所述的智能辅助起身设备，其特征在于，所述背靠板（1）、上肢承载部（2）及腿部板（7）的矩形框内均设有多条支撑板。

7.根据权利要求6所述的智能辅助起身设备，其特征在于，所述支撑板、背靠板（1）、底板的材料均为铝。

8.根据权利要求6所述的智能辅助起身设备，其特征在于，所述升降单元包括电缸（12），电缸（12）固定端通过支撑铰链（16）与上肢承载部（2）矩形框一端连接，伸缩端通过推动铰链（15）与折叠式升降杆连接。

9.根据权利要求8所述的智能辅助起身设备，其特征在于，所述折叠式升降杆包括固定件（17），固定件（17）两端与上肢承载部（2）矩形框内的支撑板轴连接；固定件（17）上设有与电缸（12）伸缩端连接的连接件一（18），连接件一（18）两侧的固定件（17）上均设有支撑件一（19），支撑件一（19）另一端安装有滚轮（14），滚轮（14）紧贴背靠板（1）矩形框内支撑板的下表面。

10.利用上述权利要求1至9中任一项所述智能辅助起身设备的起身方法，其特征在于，包括如下过程：主控箱（11）控制电缸（12）工作，电缸（12）推动折叠式升降杆抬起背靠板（1），使用者上身被抬起；使用者将手臂放置在上扶手（9）上，此时主控箱（11）控制电缸（12）带动背靠板（1）下降；上扶手（9）上的测力传感器检测压力数据并传递至主控箱（11），主控箱（11）控制电机（6）正转，电机（6）带动剪叉式升降平台（8）上升，上扶手（9）被抬高，同时，剪叉式升降平台（8）带动折叠摇杆（13）收缩，折叠摇杆（13）带动腿部板（7）下降，使用者双脚着地，实现起身站立；接着主控箱（11）控制电机（6）反转，电机（6）带动剪叉式升降平台（8）下降，上扶手（9）下降，同时剪叉式升降平台（8）带动折叠摇杆（13）伸出，腿部板（7）抬升。