[发明专利]一种智能辅助起身设备及起身方法

说明书

本发明提供了一种智能辅助起身设备及起身方法，属于助老器械设计及制造技术领域，包括背靠板、底板、升降单元、扶手单元、折叠摇杆、腿部板、转盘及主控箱；背靠板安装在底板上方且位于底板上肢承载部，背靠板与底板之间安装升降单元，升降单元利用电缸伸缩运动将背靠板抬起，辅助老人抬起上身；底板下肢承载部安装有可伸缩的扶手单元，扶手单元上的测力传感器检测老人手臂对扶手的压力数据并传递至主控箱，主控箱控制转盘、扶手单元运动，帮助老人起身；扶手单元能够通过折叠摇杆带动与下肢承载部连接的腿部板运动，扶助老人双脚着地，扶手单元与腿部板联动，能够辅助更加老人稳定、安全地站立，整个设备结构紧凑，智能化程度高，使用方便。

技术领域

本发明属于助老器械设计及制造技术领域，尤其涉及一种智能辅助起身设备及起身方法。

背景技术

进入二十一世纪以来，我国老年人口比例日渐提高，老龄化趋势加重。据统计，2019年底我国65周岁及以上人口已达1.76亿，较上年（2018年约为1.67亿）新增945万人，老龄化问题逐渐变成事关国计民生的大问题。日常生活中，下肢障碍或者起身和坐下较困难的老年人需要有人帮助才能起身站立，如果搀扶不当还会对老人造成伤害，因而，对于这类老年人的照顾，需要花费大量的人力和时间，这也给每个家庭带来了较大的负担。

目前市面上的辅助起身装置大多功能不够完善，难以真正做到有效辅助老人起身，无法实现辅助老人从躺到坐再到站立的一个过程，且价格还十分昂贵。另外，目前市面上的辅助起身装置配备的扶手高度均是统一的，都普遍偏高，而老人的身高、臂长却不是统一的，这就导致部分老人难以依靠扶手起身。因此亟需一种功能完善、使用方便且安全的辅助起身设备。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种智能辅助起身设备及起身方法，在设备底部主控箱的控制下，通过底板上的升降单元将背靠板抬起，辅助老人起身，同时扶手单元能够根据老人手臂压力缓慢抬起，辅助老人起身，扶手单元还能够带动折叠摇杆运动，实现腿部板的下降和抬起，辅助老人双脚落地站立，整个设备结构紧凑，使用安全方便。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种智能辅助起身设备，包括底板，底板包括上肢承载部和下肢承载部，上肢承载部上方安装有背靠板，背靠板与上肢承载部之间安装有升降单元；下肢承载部底部安装有主控箱和转盘，两侧分别对称安装有相互连接的电机和扶手单元，扶手单元上设有测力传感器；下肢承载部与腿部板连接，腿部板底部连接有折叠摇杆，折叠摇杆另一端连接扶手单元；转盘、升降单元、测力传感器、电机均与主控箱信号连接。

进一步地，所述扶手单元包括安装在下肢承载部两侧的下扶手，下扶手上安装有与电机连接的剪叉式升降平台，剪叉式升降平台另一端连接上扶手，上扶手上安装有测力传感器。

进一步地，所述折叠摇杆与下扶手内的剪叉式升降平台一端连接。

进一步地，所述上肢承载部、腿部板均为矩形框结构，下肢承载部为矩形平板结构，上肢承载部宽度小于下肢承载部宽度；上肢承载部、下肢承载部底部均安装有多个与主控箱信号连接的测力传感器。

进一步地，所述背靠板外围呈凸字形，凸起一端与上肢承载部连接，另一端为矩形框结构；背靠板可沿上肢承载部一端做旋转运动。

进一步地，所述背靠板、上肢承载部及腿部板的矩形框内均设有多条支撑板。

进一步地，所述支撑板、背靠板、底板的材料均为铝。

进一步地，所述升降单元包括电缸，电缸固定端通过支撑铰链与上肢承载部矩形框一端连接，伸缩端通过推动铰链与折叠式升降杆连接。

进一步地，所述折叠式升降杆包括固定件，固定件两端与上肢承载部矩形框内的支撑板轴连接；固定件上设有与电缸伸缩端连接的连接件一，连接件一两侧的固定件上均设有支撑件一，支撑件一另一端安装有滚轮，滚轮紧贴背靠板矩形框内支撑板的下表面。