[发明专利]一种内渐近树脂镜片内雕隐形标识自动打标机

权利要求书

1.一种内渐进树脂镜片内雕隐形标识自动打标机，其特征在于，包括：

工作台(7)，位于其两侧的安装框架；

所述安装框架上安装有用于输送物料盒(108)移动的传送带(1)；

一侧所述安装框架上设置有用于将多层堆叠的物料盒(108)中底部一个放入到所述传送带(1)上进行传输实现放料的自动放料系统(6)；

另一侧所述安装框架上设置有将所述传送带(1)上传输的物料盒(108)放入到其上部设置多层堆叠的物料盒(108)的底部实现收料的自动收料系统(2)；

机械手(3)，设置到所述工作台(7)上位于所述传送带(1)一侧，用于将所述物料盒(108)中的镜片进行取出放置到位于工作台(7)上的升降夹持机构(4)上；

打标系统(5)，设置到所述工作台(7)上位于所述升降夹持机构(4)的正上方，用于对所述升降夹持机构(4)上的镜片进行打标。

2.根据权利要求1所述的一种内渐进树脂镜片内雕隐形标识自动打标机，其特征在于：所述传送带(1)上还设置有用于控制所述传送带(1)运行的接近开关(105)，以及用于阻挡所述物料盒(108)移动的顶杆(113)，所述顶杆(113)通过底部的气缸进行驱动。

3.根据权利要求2所述的一种内渐进树脂镜片内雕隐形标识自动打标机，其特征在于：所述传送带(1)上一侧挡板(113)设置有用于将所述物料盒(108)压紧到所述传送带(1)另一侧挡板(113)上的定位气缸(107)。

4.根据权利要求3所述的一种内渐进树脂镜片内雕隐形标识自动打标机，其特征在于：所述挡板(113)上还设置有用于对物料盒(108)进行扫码记录的条形码扫码器(112)。

5.根据权利要求1所述的一种内渐进树脂镜片内雕隐形标识自动打标机，其特征在于：自动收料系统(2)/自动放料系统(6)安装到所述安装框架上，其包括安装到所述安装框架上的竖向驱动装置，连接到所述竖向驱动装置上的连接支架(209)，所述连接支架(209)左右两端均连接有滑座，所述滑座滑动连接到固定到所述传送带(1)外侧的安装板(201)上的导轨滑块(202)上，所述滑座上设置有夹紧气缸(204)，所述夹紧气缸(204)的驱动端设置有用于夹紧物料盒(108)的物料盒夹块(203)。

6.根据权利要求5所述的一种内渐进树脂镜片内雕隐形标识自动打标机，其特征在于：所述竖向驱动装置包括安装到所述安装框架上的固定板(205)，连接到所述固定板(205)上的长行程伸缩气缸(206)，设置到所述长行程伸缩气缸(206)上部的气缸安装板(207)，安装到所述气缸安装板(207)上的短行程伸缩气缸(208)，所述短行程伸缩气缸(208)的驱动端连接所述连接支架(209)。

7.根据权利要求1所述的一种内渐进树脂镜片内雕隐形标识自动打标机，其特征在于：机械手(3)包括支架(301)、回转气缸(302)、立柱(303)、摆臂(304)、气缸安装板(305)、双轴伸缩气缸(306)、吸盘安装板(307)、气动吸盘(308)；所述支架(301)安装到所述工作台(7)上，所述回转气缸(302)安装到所述支架(301)上，所述立柱(303)连接所述回转气缸(302)的驱动端，所述摆臂(304)连接到所述立柱(303)的上端部，所述气缸安装板(305)连接到所述摆臂(304)的端部，所述双轴伸缩气缸(306)安装到所述气缸安装板(305)上，所述吸盘安装板(307)连接到所述双轴伸缩气缸(306)的驱动端上，所述气动吸盘(308)连接到所述吸盘安装板(307)上。