[发明专利]无框车门的车窗玻璃控制方法、装置、存储介质及系统

权利要求书

1.一种无框车门的车窗玻璃控制方法，其特征在于，所述方法由车辆的车门控制器执行，所述方法包括：

获取无框车门的开关状态；

通过车辆的玻璃升降器获取车窗玻璃的当前位置；

将车窗玻璃的当前位置与第一预设位置进行比较；其中，所述第一预设位置高于车门水切位置，且与车门水切位置相距第一预设距离；

根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制。

2.如权利要求1所述的无框车门的车窗玻璃控制方法，其特征在于，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：

当无框车门由关闭状态变为开启状态，且车窗玻璃的当前位置低于所述第一预设位置时，通过控制玻璃升降器将车窗玻璃上升至所述第一预设位置；

当无框车门由关闭状态变为开启状态，且车窗玻璃的当前位置不低于所述第一预设位置时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。

3.如权利要求2所述的无框车门的车窗玻璃控制方法，其特征在于，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：

当无框车门由开启状态变为关闭状态，且车窗玻璃的当前位置处于所述第一预设位置时，通过控制玻璃升降器将车窗玻璃下降至第二预设位置；其中，所述第二预设位置低于车门水切位置，且与车门水切位置相距第二预设距离；

当无框车门由开启状态变为关闭状态，且车窗玻璃的当前位置不处于所述第一预设位置时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。

4.如权利要求1所述的无框车门的车窗玻璃控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断是否接收到车身控制器发送的车辆碰撞信号；

则，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：

当接收到所述车辆碰撞信号，无框车门由关闭状态变为开启状态，且车窗玻璃的当前位置不低于所述第一预设位置时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。

5.如权利要求4所述的无框车门的车窗玻璃控制方法，其特征在于，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：

当接收到所述车辆碰撞信号，无框车门由开启状态变为关闭状态，且车窗玻璃的当前位置处于所述第一预设位置时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。

6.如权利要求1所述的无框车门的车窗玻璃控制方法，其特征在于，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：

当无框车门由关闭状态变为开启状态，且车窗玻璃的当前位置低于所述第一预设位置时，获取无框车门的开启角度；

当无框车门的开启角度大于预设的角度阈值时，通过控制玻璃升降器将车窗玻璃上升至所述第一预设位置；

当无框车门的开启角度不大于预设的角度阈值时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。

7.如权利要求1所述的无框车门的车窗玻璃控制方法，其特征在于，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：

当无框车门由开启状态变为关闭状态时，判断车辆的中控锁是否符合车外自动上锁条件；

当符合车外自动上锁条件时，通过控制玻璃升降器将车窗玻璃上升至第三预设位置；其中，所述第三预设位置为车门顶部密封条的位置。

8.一种无框车门的车窗玻璃控制装置，其特征在于，所述装置设置在车辆的车门控制器中，所述装置包括：

车门状态获取模块，用于获取无框车门的开关状态；

玻璃位置获取模块，用于通过车辆的玻璃升降器获取车窗玻璃的当前位置；

玻璃位置比较模块，用于将车窗玻璃的当前位置与第一预设位置进行比较；其中，所述第一预设位置高于车门水切位置，且与车门水切位置相距第一预设距离；

玻璃位置控制模块，用于根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制。