[发明专利]车窗启动阶段防夹方法、装置、车辆和介质

权利要求书

1.一种车窗启动阶段防夹方法，其特征在于，包括：

自启动时刻起至预设的平稳运行时刻止对获取的车窗电机的实时纹波电流信号按照预设的周期进行采样处理，以获取采样纹波电流信号；

获取所述采样纹波电流信号的幅值的最大值及所述最大值对应的采样时刻，确定所述最大值对应的采样时刻为初始补偿时刻；

自所述初始补偿时刻起至所述预设的平稳运行时刻止，依次获取当前采样时刻对应的采样纹波电流信号的幅值为当前幅值，并获取与所述当前采样时刻相邻的前一时刻对应的采样纹波电流信号的幅值为前一幅值，获取所述当前幅值与所述前一幅值的差值为实时补偿值，获取预设防夹阈值与所述实时补偿值的和作为实时补偿防夹阈值；

当所述当前采样时刻对应的采样纹波电流信号的幅值大于或等于所述实时补偿防夹阈值时，控制车窗电机反转以防夹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述实时补偿值的绝对值小于或等于预设的电流波峰变化阈值时，获取与所述当前采样时刻相邻的前一时刻为更新后的预设的平稳运行时刻。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取采样纹波电流信号还包括：

自启动时刻起至预设的平稳运行时刻止对获取的车窗电机的实时纹波电流信号进行滤波处理，以获取滤波后纹波电流信号；

对所述滤波后纹波电流信号按照预设的周期进行采样处理，以生成采样纹波电流信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取滤波后纹波电流信号包括：

自启动时刻起至预设的平稳运行时刻止对获取的车窗电机的实时纹波电流信号进行放大处理，以获取放大后纹波电流信号；

对所述放大后纹波电流信号进行滤波处理，以获取滤波后纹波电流信号。

5.一种车窗防夹方法，其特征在于，包括：

如权利要求1-4任一项所述的车窗启动阶段防夹方法，用于在车窗电机启动阶段进行智能防夹；

自预设的平稳运行时刻起，对获取的车窗电机的实时纹波电流信号按照预设的周期进行采样处理，以获取采样平稳纹波电流信号；

获取所述采样平稳纹波电流信号中纹波的波峰的个数；

基于所述纹波的波峰的个数判断车窗玻璃的位置；

当所述车窗玻璃的位置属于预设的防夹区域，且所述实时纹波电流信号的幅值大于或等于预设防夹阈值时，控制车窗电机反转以防夹。

6.一种车窗启动阶段防夹装置，其特征在于，包括：

采样纹波电流信号获取模块，用于自启动时刻起至预设的平稳运行时刻止对获取的车窗电机的实时纹波电流信号按照预设的周期进行采样处理，以获取采样纹波电流信号；

初始补偿时刻确定模块，用于获取所述采样纹波电流信号的幅值的最大值及所述最大值对应的采样时刻，确定所述最大值对应的采样时刻为初始补偿时刻；

实时补偿防夹阈值获取模块，用于自所述初始补偿时刻起至所述预设的平稳运行时刻止，依次获取当前采样时刻对应的采样纹波电流信号的幅值为当前幅值，并获取与所述当前采样时刻相邻的前一时刻对应的采样纹波电流信号的幅值为前一幅值，获取所述当前幅值与所述前一幅值的差值为实时补偿值，获取预设防夹阈值与所述实时补偿值的和作为实时补偿防夹阈值；

启动阶段防夹控制模块，用于当所述当前采样时刻对应的采样纹波电流信号的幅值大于或等于所述实时补偿防夹阈值时，控制车窗电机反转以防夹。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

预设的平稳运行时刻更新模块，用于当所述实时补偿值的绝对值小于或等于预设的电流波峰变化阈值时，获取与所述当前采样时刻相邻的前一时刻为更新后的预设的平稳运行时刻。