[发明专利]车窗启动阶段防夹方法、装置、车辆和介质

说明书

本申请涉及一种车窗启动阶段防夹方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：自启动时刻起至预设的平稳运行时刻止对获取的车窗电机的实时纹波电流信号按照预设的周期进行采样处理，以获取采样纹波电流信号；获取采样纹波电流信号的幅值的最大值及所述最大值对应的采样时刻为初始补偿时刻；自所述初始补偿时刻起至所述预设的平稳运行时刻止，依次获取当前采样时刻对应的采样纹波电流信号的幅值与相邻的前一时刻对应的采样纹波电流信号的幅值的差值为实时补偿值，获取预设防夹阈值与所述实时补偿值的和作为实时补偿防夹阈值；当所述当前采样时刻对应的采样纹波电流信号的幅值大于或等于实时补偿防夹阈值时，控制车窗电机反转以智能精准防夹。

技术领域

本申请属于电动车窗技术领域，具体涉及一种车窗启动阶段防夹方法、装置、车辆和介质。

背景技术

随着汽车技术的快速发展，越来越多的电机驱动电动装置被应用到车辆中，以满足人们对汽车的舒适性与智能性的需求。然而多种电动装置的应用对电动装置的安全性能提出更高的要求。例如，车窗、天窗或隔断系统等电动装置在自动关闭过程中，需要具有智能防夹功能，以避免电动装置在电动关闭过程中可能带来的夹伤人体等事件发生。

然而，通常通过记录车窗位置和车窗负载电流值，实时计算电流变化来判断车窗防夹力。而车窗启动阶段由于反向电动势很小，会产生很大的启动电流变化，并逐渐回归正常。这会影响参考车窗负载电流值的计算，造成计算错误，影响防夹的准确性，如果车窗启动时就夹住人体，严重时会发生夹伤人体事件。通常做法无论是延时计算或者人为提高参考电流值都无法保证防夹的准确性或避免车窗关闭时产生误反弹的情况。

发明内容

基于此，有必要针对上述背景技术中的问题，提供一种在车窗启动阶段进行智能精准防夹的车窗启动阶段防夹方法、装置、车辆和介质。

本申请的第一方面提供一种车窗启动阶段防夹方法，包括：

自启动时刻起至预设的平稳运行时刻止对获取的车窗电机的实时纹波电流信号按照预设的周期进行采样处理，以获取采样纹波电流信号；

获取所述采样纹波电流信号的幅值的最大值及所述最大值对应的采样时刻，确定所述最大值对应的采样时刻为初始补偿时刻；

自所述初始补偿时刻起至所述预设的平稳运行时刻止，依次获取当前采样时刻对应的采样纹波电流信号的幅值为当前幅值，并获取与所述当前采样时刻相邻的前一时刻对应的采样纹波电流信号的幅值为前一幅值，获取所述当前幅值与所述前一幅值的差值为实时补偿值，获取预设防夹阈值与所述实时补偿值的和作为实时补偿防夹阈值；

当所述当前采样时刻对应的采样纹波电流信号的幅值大于或等于所述实时补偿防夹阈值时，控制车窗电机反转以防夹。

于上述实施例中的车窗启动阶段防夹方法中，首先通过获取采样纹波电流信号的幅值的最大值及所述最大值对应的采样时刻，确定所述最大值对应的采样时刻为初始补偿时刻；然后自所述初始补偿时刻起至所述预设的平稳运行时刻止，依次获取当前采样时刻对应的采样纹波电流信号的幅值为当前幅值，并获取与所述当前采样时刻相邻的前一时刻对应的采样纹波电流信号的幅值为前一幅值，获取所述当前幅值与所述前一幅值的差值为实时补偿值，获取预设防夹阈值与所述实时补偿值的和作为实时补偿防夹阈值；当所述当前采样时刻对应的采样纹波电流信号的幅值大于或等于所述实时补偿防夹阈值时，控制车窗电机反转以防夹。由于将启动阶段的电流幅值的变化值作为补偿值，对预设防夹阈值进行补偿以获得实时补偿防夹阈值，抵消了车窗启动阶段的剧烈变化，使得车窗启动阶段也能实现精准防夹，避免车窗关闭时产生误反弹的情况。

在其中一个实施例中，所述车窗启动阶段防夹方法还包括：