[发明专利]一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构

权利要求书

1.一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有工件输送装置、对称设置在工件输送装置上的半圆垫片装配装置和罩盖装配装置、设置在机架一侧的罩盖输送装置、设置在工件输送装置上用于定位工件并置于半圆垫片装配装置下方的第一阻挡装置以及设置在工件输送装置上用于定位工件并置于罩盖装配装置下方的第二阻挡装置，所述半圆垫片装配装置设置在罩盖装配装置前端，所述工件输送装置前后两端分别设置有首端工件传感器和末端工件传感器，所述工件输送装置包括输送架、固定在输送架上且同轴设置的两条皮带传动轮组、设置在两条皮带传动轮组之间的定位槽、控制两条皮带传动轮组间距的调控组件以及控制皮带传动轮组运转的驱动电机，所述第一阻挡装置可穿出定位槽并置于半圆垫片装配装置一侧，所述第二阻挡装置可穿出定位槽并置于罩盖装配装置一侧，所述调控组件包括连接皮带传动轮组的连接轴、配合在连接轴上用于限制皮带传动轮组一侧的限位销以及配合在输送架上用于限制皮带传动轮组另一侧的限位挡片，所述半圆垫片装配装置包括对称设置在工件输送装置的两侧的半圆片输送组件以及设置在半圆片输送组件之间的压合组件，所述压合组件包括垫片套筒和驱动垫片套筒上下升降的压合气缸，所述半圆片输送组件包括圆片架、设置在圆片架内的导向板、驱动导向板水平移动的推出气缸以及设置圆片架上的推出传感器和落料架，所述导向板的一端设置有半圆片槽，另一端设置有限位板，所述落料架包括中心的圆柱状导杆以及对称设置在圆柱状导杆两侧的限位导杆，所述第一阻挡装置包括第一阻挡架、设置在第一阻挡架上的第一工位传感器以及驱动第一阻挡架穿出定位槽的第一阻挡气缸，所述第一阻挡架设置在半圆垫片装配装置相对首端工件传感器的另一侧，所述第二阻挡装置包括第二阻挡架、设置在第二阻挡架上的第二工位传感器以及驱动第二阻挡架穿出定位槽的第二阻挡气缸，所述第二阻挡架设置在罩盖装配装置相对末端工件传感器一侧。

2.根据权利要求1所述的一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构，其特征在于：所述罩盖输送装置包括装设罩盖的振动盘、设置在机架上的罩盖限位台以及连接罩盖限位台与振动盘之间的罩盖通道，所述罩盖通道底部设置有直震器。

3.根据权利要求1所述的一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构，其特征在于：所述罩盖装配装置包括有设置在机架上的装配架、设置在装配架上的装配组件以及驱动装配组件在装配架水平滑移的罩盖水平气缸以及驱动装配组件上下升降的罩盖垂直气缸。

4.根据权利要求3所述的一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构，其特征在于：所述装配组件包括有机械手以及控制机械手夹紧的夹紧气缸，所述机械手内凹并形成有装配槽口。

5.根据权利要求1所述的一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构，其特征在于：所述机架底部设置有承重底板，所述承重底板底部均匀的设置有防震地脚。