[发明专利]一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构

说明书

本发明公开了一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构，包括机架，工件输送装置、半圆垫片装配装置和罩盖装配装置、罩盖输送装置、第一阻挡装置以及第二阻挡装置，所述半圆垫片装配装置设置在罩盖装配装置前端，所述工件输送装置前后两端分别设置有首端工件传感器和末端工件传感器，所述工件输送装置包括输送架、固定在输送架上且同轴设置的两条皮带传动轮组、设置在两条皮带传动轮组之间的定位槽、控制两条皮带传动轮组间距的调控组件以及控制皮带传动轮组运转的驱动电机，所述第一阻挡装置可穿出定位槽并置于半圆垫片装配装置一侧，所述第二阻挡装置可穿出定位槽并置于罩盖装配装置一侧。本机构结构合理、工作效率高、装配稳定可靠。

技术领域

本发明涉及单向器零件装配技术领域，具体为一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构。

背景技术

单向器是一种重要的汽车零部件，单向器总成在汽车行业中应用广泛，单向器就是起动电机中的一个转动机构，在汽车的启动装置中就装有单向器。在发动汽车时，启动装置和发动机之间相互配合，完成整个启动过程。起始阶段，启动装置工作，并通过单向器将动力传输至发动机，从而带动发动机工作。当发动机被启动起来以后，其转速大于启动装置的转速，此时启动装置已经完成了任务，并自动与发动机脱离单向器。

单向器在装配过程中需要将全圆垫片、齿体、半圆垫片、罩盖装配在预制单向器上，进行组装时，先将全圆垫从单向器上方套设，接着将齿体配入，然后在单向器上将两个半圆垫相对卡设在单向器上，并重叠在全圆垫上，然后将罩盖从单向器上方套设在单向器上沿单向器移动，直至将单向器上的半圆垫与全圆垫罩设，以完成单向器的简易组装，传统的如公开号CN210306647U所述的一种单向器全圆垫和罩盖自动化装配装置，该装置虽然提高了工作效率，降低了操作人员劳动强度，一定程度上提升了产品装配的质量，但由于该装置先预装半圆垫的单向器，然后套入全圆垫、接着套接罩盖的装配结构设计，使得预装半圆垫的单向器，半圆垫片在加工装配过程中容易遗失、遗漏，大大提高了产品的残次率，又由于包括集成在机架上的全圆垫出料机构、罩盖出料机构、位移机构、抓取机构、移动旋位机构及压装机构的结构设计复杂，成本高、空间占用较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构合理、工作效率高、装配稳定可靠且成本低廉的单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构，包括机架，所述机架上设置有工件输送装置、对称设置在工件输送装置上的半圆垫片装配装置和罩盖装配装置、设置在机架一侧的罩盖输送装置、设置在工件输送装置上用于定位工件并置于半圆垫片装配装置下方的第一阻挡装置以及设置在工件输送装置上用于定位工件并置于罩盖装配装置下方的第二阻挡装置，所述半圆垫片装配装置设置在罩盖装配装置前端，所述工件输送装置前后两端分别设置有首端工件传感器和末端工件传感器，所述工件输送装置包括输送架、固定在输送架上且同轴设置的两条皮带传动轮组、设置在两条皮带传动轮组之间的定位槽、控制两条皮带传动轮组间距的调控组件以及控制皮带传动轮组运转的驱动电机，所述第一阻挡装置可穿出定位槽并置于半圆垫片装配装置一侧，所述第二阻挡装置可穿出定位槽并置于罩盖装配装置一侧。

优选的，所述调控组件包括连接皮带传动轮组的连接轴、配合在连接轴上用于限制皮带传动轮组一侧的限位销以及配合在输送架上用于限制皮带传动轮组另一侧的限位挡片。

优选的，所述半圆垫片装配装置包括对称设置在工件输送装置的两侧的半圆片输送组件以及设置在半圆片输送组件之间的压合组件，所述压合组件包括垫片套筒和驱动垫片套筒上下升降的压合气缸。

优选的，所述半圆片输送组件包括圆片架、设置在圆片架内的导向板、驱动导向板水平移动的推出气缸以及设置圆片架上的推出传感器和落料架，所述导向板的一端设置有半圆片槽，另一端设置有限位板，所述落料架包括中心的圆柱状导杆以及对称设置在圆柱状导杆两侧的限位导杆。