[发明专利]一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构

权利要求书

1.一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构，包括机架，其特征在于：所述机架的中心处设置有分度转盘装置，所述分度转盘装置四周顺时针的依次设置有输送装置、滑环装配装置、卡簧装填装置以及卡簧压装装置，所述机架相对输送装置的另一侧设置有输出装置，所述分度转盘装置包括转盘组件和分度组件以及驱动转盘组件旋转的旋转气缸，所述转盘组件对应输送装置、滑环装配装置、卡簧装填装置以及卡簧压装装置分别设置有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，所述转盘组件包括外转盘、内定盘以及均匀的设置在外转盘四周的若干个的产品模和若干个的定位模，所述产品模和定位模之间间隔排列，所述内定盘对应第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位上分别设置有工位传感器，所述分度组件可将定位模抓取并配入到产品模内，所述分度组件固定在内定盘上的分度架、设置在分度架上的可将定位模抓取并配入到产品模内的组合机械手以及设置在分度架上的可将定位模抓取并脱离产品模内的分离机械手，所述分离机械手和组合机械手之间中心对称设置，所述分度架的底部设置有驱动分度架旋转的分度气缸，所述输送装置包括有设置在机架上的输送台、固定在输送台一侧的输送感应器以及可将输送台上的产品送入产品模内的输送机械手，所述输送机械手的底部设置有输送气缸，所述滑环装配装置包括设置在机架一侧的滑环振动盘、设置在机架上的装配台以及可将滑环送入产品模内的滑环机械手，所述滑环机械手的底部设置有滑环气缸，所述滑环振动盘与装配台连接有输送导管，所述输送导管的底部设置有直震器，所述卡簧装填装置包括设置在机架上的卡簧架、设置在卡簧架上的用于放置卡簧的导料杆、设置在导料杆底部的卡簧抱紧模具和卡簧脱落模具以及驱动卡簧抱紧模具夹紧的抱紧气缸和驱动卡簧脱落模具脱落卡簧的脱落气缸，所述导料杆对应设置在产品模的正上方，所述卡簧压装装置包括设置在机架上的压装架、设置在压装架上的压装套筒以及驱动压装套筒上下升降的压装气缸，所述压装套筒对应设置在产品模的正上方，所述输出装置包括设置在机架上的旋转台、固定在旋转台上的工件机械手、驱动工件机械手上下升降的输出升降气缸以及驱动工件机械手水平旋转的输出旋转气缸，所述工件机械手上设有夹持工件的豁口。

2.根据权利要求1所述的一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构，其特征在于：所述产品模上设置有供工件放置的定位孔，所述定位模上设置有可与定位孔相适配的定位模棒。

3.根据权利要求1所述的一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构，其特征在于：所述输送台一侧内凹有工件卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构，其特征在于：所述机架底部设置有承重底板，所述承重底板底部均匀的设置有防震地脚。