[发明专利]一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构

说明书

本发明公开了一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构，包括机架，所述机架设置有分度转盘装置，分度转盘装置顺时针的依次设置有输送装置、滑环装配装置、卡簧装填装置以及卡簧压装装置，机架相对输送装置的另一侧设置有输出装置，分度转盘装置包括转盘组件和分度组件以及驱动转盘组件旋转的旋转气缸，转盘组件分别设置有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，转盘组件包括外转盘、内定盘以及若干个的产品模和若干个的定位模，产品模和定位模之间间隔排列，内定盘对应第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位上分别设置有工位传感器，分度组件可将定位模抓取并配入到产品模内，本机构结构合理、工作效率高、装配稳定可靠。

技术领域

本发明涉及单向器零件装配技术领域，具体为一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构。

背景技术

单向器是一种重要的汽车零部件，单向器总成在汽车行业中应用广泛，单向器就是起动电机中的一个转动机构，在汽车的启动装置中就装有单向器。在发动汽车时，启动装置和发动机之间相互配合，完成整个启动过程。起始阶段，启动装置工作，并通过单向器将动力传输至发动机，从而带动发动机工作。当发动机被启动起来以后，其转速大于启动装置的转速，此时启动装置已经完成了任务，并自动与发动机脱离单向器。

单向器在主体完成装配后，还需在单向器的底部导入滑环并用卡簧压配，避免滑环的脱离，传统的单向器滑环以及卡簧的装配大多分体装配，存在工作效率低、装配不牢靠的问题缺陷。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构合理、工作效率高、装配稳定可靠且成本低廉的单向器滑环和卡簧的自动化装配机构。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构，包括机架，所述机架的中心处设置有分度转盘装置，所述分度转盘装置四周顺时针的依次设置有输送装置、滑环装配装置、卡簧装填装置以及卡簧压装装置，所述机架相对输送装置的另一侧设置有输出装置，所述分度转盘装置包括转盘组件和分度组件以及驱动转盘组件旋转的旋转气缸，所述转盘组件对应输送装置、滑环装配装置、卡簧装填装置以及卡簧压装装置分别设置有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，所述转盘组件包括外转盘、内定盘以及均匀的设置在外转盘四周的若干个的产品模和若干个的定位模，所述产品模和定位模之间间隔排列，所述内定盘对应第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位上分别设置有工位传感器，所述分度组件可将定位模抓取并配入到产品模内。

优选的，所述分度组件固定在内定盘上的分度架、设置在分度架上的可将定位模抓取并配入到产品模内的组合机械手以及设置在分度架上的可将定位模抓取并脱离产品模内的分离机械手，所述分离机械手和组合机械手之间中心对称设置，所述分度架的底部设置有驱动分度架旋转的分度气缸。

优选的，所述输送装置包括有设置在机架上的输送台、固定在输送台一侧的输送感应器以及可将输送台上的产品送入产品模内的输送机械手，所述输送机械手的底部设置有输送气缸。

优选的，所述滑环装配装置包括设置在机架一侧的滑环振动盘、设置在机架上的装配台以及可将滑环送入产品模内的滑环机械手，所述滑环机械手的底部设置有滑环气缸，所述滑环振动盘与装配台连接有输送导管，所述输送导管的底部设置有直震器。

优选的，所述卡簧装填装置包括设置在机架上的卡簧架、设置在卡簧架上的用于放置卡簧的导料杆、设置在导料杆底部的卡簧抱紧模具和卡簧脱落模具以及驱动卡簧抱紧模具夹紧的抱紧气缸和驱动卡簧脱落模具脱落卡簧的脱落气缸，所述导料杆对应设置在产品模的正上方。

优选的，所述卡簧压装装置包括设置在机架上的压装架、设置在压装架上的压装套筒以及驱动压装套筒上下升降的压装气缸，所述压装套筒对应设置在产品模的正上方。