[发明专利]一种直线电机推力波动的抑制方法、相关设备和介质

说明书

本发明提供了一种直线电机推力波动的抑制方法、相关设备和介质，其中方法包括：获取直线电机的定位力对应的定位检测电流与位置数据的映射关系，获取直线电机在水平安装下，由测试力引起的测试检测电流和位置数据的映射关系；推导出获得由测试电流值引起的推力波动所对应的电流与位置数据的映射关系，再根据由测试电流值引起的推力波动所对应的电流与位置数据的映射关系获得预设的操作电流值引起的推力波动所对应的测试补偿电流与位置数据的映射关系；将定位检测电流与位置数据的映射关系和预设的操作电流值引起的推力波动所对应的测试补偿电流与位置数据的映射关系存储于直线电机，以用于计算与直线电机的推力波动成正比的操作电流的补偿值。

【技术领域】

本发明涉及直线电机技术领域，尤其涉及一种直线电机推力波动的抑制方法、相关设备和介质。

【背景技术】

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。

直线电机的推力波动是其应用方面的主要缺陷之一，因为推力波动是电机振动与噪音产生的原因，特别是在低速运行时，还可能引起共振，影响使用效果。

在直线电机的设计中，减小推力波动是其主要目标之一，常用的方法有：控制电机移动相应的位置，通过采集此间的电流和位置信息，根据采集到的数据集计算操作电流的补偿值，但是该方式仅能够补偿直线电机由于定位力而引起的推力波动，在电机结构中还存在其他各种因素引起的推力波动，未得到有效抑制。

【发明内容】

基于此，有必要针对上述问题，提供一种直线电机推力波动的抑制方法、相关设备和介质，用于解决直线电机中产生的推力波动无法得到有效抑制，影响直线电机工作效果的问题。

本发明的技术方案如下：

一方面，提供了一种直线电机推力波动的抑制方法，包括：

获取直线电机的定位力对应的定位检测电流与位置数据的映射关系，所述定位力对应的定位检测电流与位置数据的映射关系包括在所述定位力下所述直线电机的动子在不同位置所对应的电流值；

获取所述直线电机在水平安装下，由测试力引起的测试检测电流和位置数据的映射关系；获取所述直线电机的推力与操作电流的映射关系；

根据所述由测试力引起的测试检测电流和位置数据的映射关系、所述直线电机的推力与操作电流的映射关系，以及所述定位力对应的定位检测电流与位置数据的映射关系，获得由测试电流值引起的推力波动所对应的电流与位置数据的映射关系；

根据所述由测试电流值引起的推力波动所对应的电流与位置数据的映射关系，获得预设的操作电流值引起的推力波动所对应的测试补偿电流与位置数据的映射关系；

将所述定位力对应的定位检测电流与位置数据的映射关系和所述预设的操作电流值引起的推力波动所对应的测试补偿电流与位置数据的映射关系存储于所述直线电机的控制系统，以用于计算与所述直线电机的推力波动成正比的操作电流的补偿值，以实现抑制推力波动。

可选的，所述获取直线电机的定位力对应的定位检测电流与位置数据的映射关系，包括：

在所述直线电机水平安装的情况下，控制所述直线电机的动子匀速移动，采集移动过程中所述动子在不同位置所对应的所述直线电机的电流值，获得所述定位力对应的定位检测电流与位置数据的映射关系。

可选的，所述获取所述直线电机在水平安装下，由测试力引起的测试检测电流和位置数据的映射关系，包括：

在所述直线电机水平安装的情况下，控制所述直线电机的动子在带所述测试力的负载的作用下匀速移动，采集移动过程中所述动子在不同位置所对应的所述直线电机的电流值，获得所述由测试力引起的测试检测电流和位置数据的映射关系。