[发明专利]一种基于物联网的自动贴膜系统、方法及装置

权利要求书

1.一种基于物联网的自动贴膜系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收与用户选择的设备所对应的数据信息相关的设备参数；

矫正模块，用于对处于设备矫正工作台上设备的位置进行矫正；

第一获取模块，用于控制取模机械臂获取置于储膜盒中的屏幕保护膜，并控制取模机械臂移动至屏幕保护膜矫正工作台上方，将获取的屏幕保护膜置于屏幕保护膜矫正工作台的矫正区域；

清洁模块，用于控制清洁机械臂对设备的屏幕表面以及设备内部进行清洁处理；

第二获取模块，用于控制贴膜机械臂获取置于屏幕保护膜矫正工作台矫正区域的保护膜，控制撕膜机械爪协同贴膜机械臂撕掉屏幕保护膜的包装膜，并控制贴膜机械臂移动至设备矫正工作台的上方，将撕掉包装膜的屏幕保护膜放置于手机屏幕上；

贴膜模块，用于控制清洁机械臂将屏幕保护膜和手机屏幕贴合。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动贴膜系统，其特征在于，所述接收模块接收的是工控机发送的与用户输入的设备数据信息相关的设备参数。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的自动贴膜系统，其特征在于，还包括：

第一判断模块，用于判断是否接收到工控机发送的停止贴膜操作的指令；

所述第一判断模块中工控机发送的停止贴膜操作具体为：工控机控制摄像头采集设备屏幕的图像，并将采集到的图像发送到服务器，服务器计算设备屏幕是否有缺陷，若有，则发送停止贴膜操作的指令。

4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的自动贴膜系统，其特征在于，还包括：

第二判断模块，用于判断是否接收到工控机发送的重新执行清洁处理的指令。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的自动贴膜系统，其特征在于，所述第二判断模块中工控机发送的重新执行清洁处理具体为：工控机控制摄像头采集设备屏幕的图像，并将采集到的图像发送到服务器，服务器计算设备屏幕表面是否有灰尘或者异物，若有，则发送重新执行清洁处理的指令。

6.根据权利要求4所述的一种基于物联网的自动贴膜系统，其特征在于，所述第二判断模块中工控机发送的重新执行清洁处理还具体为：工控机控制摄像头采集设备屏幕的图像，并将采集到的图像发送到服务器，服务器计算设备屏幕表面是否有气泡、裂纹或者未贴合部分，若有，则推出手机允许用户退款或者重新执行贴膜操作指令。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动贴膜系统，其特征在于，所述清洁模块中对设备的屏幕表面以及设备内部进行清洁处理具体为：

对设备的屏幕表面进行消毒、擦拭处理，并采用吸尘设备对设备表面以及设备内部进行吹风除尘。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动贴膜系统，其特征在于，所述取模机械臂、清洁机械臂、贴膜机械臂、设备矫正工作台和屏幕保护膜矫正工作台均利用丝杆滑台模组特性，使其运动控制达到0.05mm以上的重复定位精度。

9.一种基于物联网的自动贴膜方法，其特征在于，包括步骤：

S1.接收与用户输入的设备数据信息相关的设备参数；

S2.对处于设备矫正工作台上设备的位置进行矫正；

S3.控制取模机械臂获取置于储膜盒中的屏幕保护膜，并控制取模机械臂移动至屏幕保护膜矫正工作台上方，将获取的屏幕保护膜置于屏幕保护膜矫正工作台的矫正区域；

S4.控制清洁机械臂对设备的屏幕表面以及设备内部进行清洁处理；

S5.控制贴膜机械臂获取置于屏幕保护膜矫正工作台矫正区域的保护膜，控制撕膜机械爪协同贴膜机械臂撕掉屏幕保护膜的包装膜，并控制贴膜机械臂移动至设备矫正工作台的上方，将撕掉包装膜的屏幕保护膜放置于手机屏幕上；

S6.控制清洁机械臂将屏幕保护膜和手机屏幕贴合。

10.一种基于物联网的自动贴膜装置，其特征在于，所述装置基于权利要求1-8任一项所述的一种基于物联网的自动贴膜系统，包括工控机、控制单元、工作台、取模机械臂、储膜盒、清洁机械臂、贴膜机械臂；所述工作台上设有设备矫正工作台和屏幕保护膜矫正工作台，所述设备矫正工作台和屏幕保护膜矫正工作台分别具有矫正滑块；所述取模机械臂、清洁机械臂、贴膜机械臂置于工作台上方；所述取模机械臂下端具有旋转轴，所述旋转轴上通过连接件连接有第一吸附件；所述贴膜机械臂下端连接有第二吸附件；所述清洁机械臂下端具有清洁件；所述储膜盒置于取模机械臂两端；所述储膜盒具有若干抽屉，每个抽屉后端具有电动推杆；所述工控机与控制单元连接分别控制取模机械臂、清洁机械臂、贴膜机械臂、储膜盒、设备矫正工作台和屏幕保护膜矫正工作台动作。