[发明专利]一种基于物联网的自动贴膜系统、方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于物联网的自动贴膜系统，包括：接收模块，用于接收与用户选择的设备所对应的数据信息相关的设备参数；矫正模块，用于对处于设备矫正工作台上设备的位置进行矫正；第一获取模块，用于控制取模机械臂获取置于储膜盒中的屏幕保护膜，并控制取模机械臂移动至屏幕保护膜矫正工作台上方；清洁模块，用于控制清洁机械臂对设备的屏幕表面以及设备内部进行清洁处理；第二获取模块，用于控制贴膜机械臂获取置于屏幕保护膜矫正工作台矫正区域的保护膜，并控制贴膜机械臂移动至设备矫正工作台的上方，将撕掉包装膜的屏幕保护膜放置于手机屏幕上；贴膜模块，用于控制清洁机械臂将屏幕保护膜和手机屏幕贴合。

技术领域

本发明涉及贴膜技术领域，尤其涉及一种基于物联网的自动贴膜系统、方法及装置。

背景技术

随着智能手机和平板电脑的普及，智能手机和平板电脑的屏幕保护膜贴膜需求成为热点。

传统的手机和平板电脑屏幕贴膜都是网上购买或者线下购买，然后人工贴膜。由于市场上的手机和平板电脑品牌型号众多，导致屏幕大小不同，屏幕曲度不同，所需适配的屏幕保护膜也不同。人工贴膜由于靠肉眼或者固定框定位，导致贴膜精准度不高；环境中粉尘的影响，导致贴膜容易出现气泡；如果是网上购买需要消费者自己贴膜，贴合质量不高，以上因素导致屏幕保护膜贴膜体验有很大的提升空间。

现有也有一些自动贴膜的设备，如公开号为CN210679713U的专利公开了一款小巧型手机自动贴膜机，包括钣金电控机架，所述钣金电控机架的上表面固定连接有底板，所述底板的上表面安装有贴膜转盘机构，所述贴膜转盘机构的一侧安装有光纤对位机构，所述光纤对位机构的一侧远离所述贴膜转盘机构的一侧安装有贴膜滚轮机构；通过放置手机到贴膜转盘机构的治具中，启动设备，出膜机构在贴膜X轴机构和贴膜Y轴机构的驱动下，通过光纤对位机构进行光纤对位，转盘旋转度，出膜机构进入贴膜位置，贴膜滚轮机构中的贴膜滚轮下压，对手机进行贴膜，即可完成贴膜工作，本实用新型填补了对贴付速度精度及通用性强有要求的市场空白，同时也更进一步为更多行业的客户实现手机贴膜自动化，设备成本更低。其虽然可以实现自动化贴膜，但是无法进行人机交互，也无法保证贴好的膜无气泡。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种基于物联网的自动贴膜系统、方法及装置，将手机和平板电脑屏幕贴膜的销售和装贴服务为一体，贴膜工艺相比人工更加精准，大大减少贴膜过程出现气泡，可支持上百种不同品牌尺寸的手机和平板电脑。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于物联网的自动贴膜系统，包括：

接收模块，用于接收与用户选择的设备所对应的数据信息相关的设备参数；

矫正模块，用于对处于设备矫正工作台上设备的位置进行矫正；

第一获取模块，用于控制取模机械臂获取置于储膜盒中的屏幕保护膜，并控制取模机械臂移动至屏幕保护膜矫正工作台上方，将获取的屏幕保护膜置于屏幕保护膜矫正工作台的矫正区域；

清洁模块，用于控制清洁机械臂对设备的屏幕表面以及设备内部进行清洁处理；

第二获取模块，用于控制贴膜机械臂获取置于屏幕保护膜矫正工作台矫正区域的保护膜，控制撕膜机械爪协同贴膜机械臂撕掉屏幕保护膜的包装膜，并控制贴膜机械臂移动至设备矫正工作台的上方，将撕掉包装膜的屏幕保护膜放置于手机屏幕上；

贴膜模块，用于控制清洁机械臂将屏幕保护膜和手机屏幕贴合。

进一步的，所述接收模块接收的是工控机发送的与用户输入的设备数据信息相关的设备参数。

进一步的，还包括：

第一判断模块，用于判断是否接收到工控机发送的停止贴膜操作的指令；