[发明专利]一种轴类零件的自动送料装置

权利要求书

1.一种轴类零件的自动送料装置，其特征在于，所述送料装置包括用于排列轴类零件的料仓(1)、送料模块、检测模块(5)以及用于剔除不合格轴类零件的顶料模块(6)，所述送料模块包括用于传送轴类零件的传送带(2)，所述料仓(1)悬空设于传送带(2)的上方，所述料仓(1)的内部自上而下分为入料腔(101)和分料腔(102)，所述分料腔(102)中设有槽轮机构(3)以及与槽轮机构(3)传动连接并水平设置的旋转分料器(4)，所述旋转分料器(4)上沿周向设有多个与轴类零件相适配的圆弧槽(401)，所述料仓(1)的底部设有供轴类零件下料的开口(103)，所述检测模块(5)及顶料模块(6)依次设于传送带(2)的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动送料装置，其特征在于，所述入料腔(101)的内壁自上而下逐渐倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动送料装置，其特征在于，所述旋转分料器(4)的两端均设有连接轴(402)，所述槽轮机构(3)包括可旋转的主动拨盘(301)和从动槽轮(302)，所述主动拨盘(301)的侧面突出设有拨销(303)，所述从动槽轮(302)的外圆周面上设有多个与拨销(303)相适配的槽口(304)，所述从动槽轮(302)的中心处设有供连接轴(402)连接的通孔(305)。

4.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动送料装置，其特征在于，所述开口(103)的宽度与圆弧槽(401)的宽度相适配，所述开口(103)的长度与圆弧槽(401)的长度相适配。

5.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动送料装置，其特征在于，所述料仓(1)的底部还活动设有成对的导向板(104)，成对的导向板(104)设于开口(103)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动送料装置，其特征在于，所述检测模块(5)包括依次设于传送带(2)侧面的直径检测组件和长度检测组件。

7.根据权利要求6所述的一种轴类零件的自动送料装置，其特征在于，所述直径检测组件包括成对设置的支撑架(501)、水平设于支撑架(501)上的伸缩杆(502)、设于伸缩杆(502)自由端的推板(503)以及与伸缩杆(502)电连接的控制器，所述支撑架(501)设于传送带(2)的侧面，所述伸缩杆(502)沿与传送带(2)相垂直的方向设置，所述推板(503)可移动地设于传送带(2)的上方，所述控制器设于支撑架(501)上。

8.根据权利要求6所述的一种轴类零件的自动送料装置，其特征在于，所述长度检测组件包括摄像头架、摄像头(504)、光源架、光源(505)以及与摄像头电连接的数据处理单元，所述摄像头(504)设于摄像头架上，所述光源(505)设于光源架上，所述摄像头架及光源架均设于传送带(2)的侧面。

9.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动送料装置，其特征在于，所述顶料模块(6)包括气缸支架、设于气缸支架上的气缸(601)、设于气缸(601)的输出杆(602)端部的顶料板(603)以及用于放置不合格轴类零件的不合格零件容器(604)，所述不合格零件容器(604)和气缸(601)分设于传送带(2)的两侧，所述气缸(601)的输出杆(602)沿与传送带(2)相垂直的方向设置，所述顶料板(603)可移动地设于传送带(2)的上方。

10.根据权利要求9所述的一种轴类零件的自动送料装置，其特征在于，所述顶料板(603)与轴类零件接触的表面呈弧面。