[发明专利]一种轴类零件的自动送料装置

说明书

本发明涉及一种轴类零件的自动送料装置，所述送料装置包括用于排列轴类零件的料仓、送料模块、检测模块以及用于剔除不合格轴类零件的顶料模块，所述送料模块包括用于传送轴类零件的传送带，所述料仓悬空设于传送带的上方，所述料仓的内部自上而下分为入料腔和分料腔，所述分料腔中设有槽轮机构以及与槽轮机构传动连接并水平设置的旋转分料器，所述旋转分料器上沿周向设有多个与轴类零件相适配的圆弧槽，所述料仓的底部设有供轴类零件下料的开口，所述检测模块及顶料模块依次设于传送带的侧面。与现有技术相比，本发明可将轴类零件进行排列，并自动测量零件的直径和长度，并根据测量结果剔除不合格的零件，工作效率高，可节约人力。

技术领域

本发明属于送料装置，具体涉及一种轴类零件的自动送料装置。

背景技术

市场上的轴类零件的加工多数利用普通的大型半自动化车床，经加工完成的轴类零件会因加工误差存在直径尺寸或长度尺寸不符合要求的情况，需将这些不符合要求的零件剔除，而现有轴类零件检测方法一般采用百分尺、千分尺、游标卡尺、螺旋测微器等传统测量工具进行手工测量，这种传统的测量方式需人工拾取零件，对人工的依赖性极强，人工劳动量大，效率低，精度得不到保证，人为误差较多，导致难以实现高精度产品的检测要求。

发明内容

本发明的目的就是提供一种轴类零件的自动送料装置，可将轴类零件进行排列，并自动测量零件的直径和长度，并根据测量结果剔除不合格的零件，工作效率高，可节约人力。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种轴类零件的自动送料装置，所述送料装置包括用于排列轴类零件的料仓、送料模块、检测模块以及用于剔除不合格轴类零件的顶料模块，所述送料模块包括用于传送轴类零件的传送带，所述料仓悬空设于传送带的上方，所述料仓的内部自上而下分为入料腔和分料腔，所述分料腔中设有槽轮机构以及与槽轮机构传动连接并水平设置的旋转分料器，所述旋转分料器上沿周向设有多个与轴类零件相适配的圆弧槽，所述料仓的底部设有供轴类零件下料的开口，所述检测模块及顶料模块依次设于传送带的侧面。旋转分料器可更换，只需要在料仓的侧面设一个更换旋转分料器的更换口即可，根据轴类零件的尺寸选择符合要求的旋转分料器，避免出现一个圆弧槽中容纳两个或以上的小尺寸的轴类零件的情况。

所述入料腔的内壁自上而下逐渐倾斜，并且朝料仓的轴线倾斜，使入料腔和分料腔的连接处的尺寸小于入料腔的入口，最好将该连接处设置成只可供一个轴类零件通过，避免多个轴类零件水平并排在连接处，不利于轴类零件单个进入到旋转分料器的圆弧槽中。

所述旋转分料器的两端均设有连接轴，所述槽轮机构包括可旋转的主动拨盘和从动槽轮，所述主动拨盘的侧面突出设有拨销，所述从动槽轮的外圆周面上设有多个与拨销相适配的槽口，所述从动槽轮的中心处设有供连接轴连接的通孔。槽轮机构可设置一个也可设置两个，为了使旋转分料器旋转地更加稳定，可设置两个槽轮机构分设于旋转分料器的两侧，槽轮机构还包括驱动主动拨盘旋转的电机。

所述开口的宽度与圆弧槽的宽度相适配，所述开口的长度与圆弧槽的长度相适配。开口的尺寸大小必须可让轴类零件可掉落下来，该圆弧槽的尺寸又是根据轴类零件进行选择的，而且为了避免一次性从开口处掉落两个或两个以上的轴类零件，使后续直径和长度的测量不易进行，因此另开口的尺寸大小只允许一个轴类零件下落。

所述料仓的底部还活动设有成对的导向板，成对的导向板设于开口的两侧。轴类零件向下掉落时，需冲开导向板，由于导向板是刚性的，两个导向板之间形成的间隙会呈水平，并且与传送带的轴线相平行，以便后续的直径和长度测量。

所述检测模块包括依次设于传送带侧面的直径检测组件和长度检测组件。