[发明专利]花篮自由路径实现方法、软件系统、装置、服务器和系统

说明书

本发明属于光伏技术领域，具体涉及一种花篮自由路径实现方法、软件系统、装置、服务器和系统，其中花篮自由路径实现方法，包括：设置花篮转运路径；判断花篮转运路径是否正常；以及当花篮转运路径正常时进行取、放花篮，实现了根据客户需求自由编写花篮转运路径，极大地提高了设备的使用效率，设备自动化程度得到提升。

技术领域

本发明属于光伏技术领域，具体涉及一种花篮自由路径实现方法、软件系统、装置、服务器和系统。

背景技术

随着光伏设备越来越先进，使用者对设备使用要求也越来越高。对于一台全新的设备，如果客户工艺需要测试新的工艺，不是按照正常顺序的路径跑花篮，这种情况要么客户自己打手动模式用步进功能提篮，要么让软件工程师增加临时增加路径，进行自动测试。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的花篮自由路径实现方法、软件系统、装置、服务器和系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种花篮自由路径实现方法、软件系统、装置、服务器和系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种花篮自由路径实现方法，包括：

设置花篮转运路径；

判断花篮转运路径是否正常；以及

当花篮转运路径正常时进行取、放花篮。

进一步，所述设置花篮转运路径的方法包括：

根据清洗溶液清洗花篮的顺序，依次设置花篮的初始位置、各清洗溶液对应槽体的位置和结束位置，以形成花篮转运路径；

各槽体适于采用串联槽体和/或并联槽体设置；

所述并联槽体内存放同种清洗溶液。

进一步，所述判断花篮转运路径是否正常的方法包括：

判断花篮转运路径正常时需同时满足的条件至少包括：

花篮转运路径中任一槽体未被屏蔽，花篮转运路径中相邻两个槽体中清洗溶液不发生反应；

当花篮转运路径中任一槽体被屏蔽时，判断该花篮转运路径不正常，重新设置花篮转运路径；

当花篮转运路径中相邻两个槽体中清洗溶液发生反应时，判断该花篮转运路径不正常，重新设置花篮转运路径。

进一步，所述当花篮转运路径正常时进行取、放花篮的方法包括：

当花篮存放在初始位置且待放篮槽体满足放篮条件时，读取初始位置和待放篮槽体的位置数据，以将初始位置的花篮取出后放入待放篮槽体中，否则不进行取、放花篮；

当待取篮槽体满足取篮条件且待放篮槽体满足放篮条件时，读取待取篮槽体的偏移位置和待放篮槽体的位置数据，以将待取篮槽体内的花篮取出后放入待放篮槽体中，否则不进行取、放花篮；

当待取篮槽体满足取篮条件且花篮需运送至结束位置时，读取待取篮槽体的偏移位置和结束位置的位置数据，以将待取篮槽体内的花篮取出后放入结束位置，否则不进行取、放花篮；

当待放篮槽体为并联槽体时，将花篮放入并联槽体中任一满足放篮条件的槽体中，即读取并联槽体中任一满足放篮条件槽体的位置数据；

当待放篮槽体为串联槽体时，直接读取待放篮槽体的位置数据；

所述取篮条件包括：槽体中存放有花篮，并且该花篮已经达到清洗时间；

所述放篮条件包括：槽体内未存有花篮，并且该槽体内的温度和清洗溶液的液位高度均满足预设条件。

第二方面，本发明还提供一种花篮自由路径实现软件系统，包括：