[发明专利]跨框架的坐标转换方法及其装置

权利要求书

1.一种跨框架的坐标转换方法，其特征在于，包括：

查询框架之间的转换参数；

当未查询到的第一框架与第三框架之间的转换参数时，采用如下公式计算所述第一框架与所述第三框架之间的转换参数，

其中，当所述框架之间的转换参数为七参数时，所述第一框架与所述第三框架之间的第三转换参数为(T₃，D₃，R₃)，其中，T₃＝T₁+T₂，D₃＝D₁+D₂，R₃＝R₁+R₂，其中，(T₁，D₁，R₁)为查询到的所述第一框架与第二框架之间的第一转换参数，(T₂，D₂，R₂)为查询到的所述第二框架与所述第三框架之间的第二转换参数；

其中，当所述框架之间的转换参数为十四参数时，在t₃历元下所述第一框架与所述第三框架之间的第三转换参数为其中，其中，为查询到的在t₀历元下所述第一框架与第二框架之间的第一转换参数，为查询到的在t′₀历元下所述第二框架与所述第三框架之间的第二转换参数；

存储各个框架相互之间的转换参数。

2.根据权利要求1所述的跨框架的坐标转换方法，其特征在于，还包括：获取所述第一框架的位置坐标并根据所述第三转换参数计算所述第一框架到所述第三框架的位置坐标。

3.根据权利要求1所述的跨框架的坐标转换方法，其特征在于，所述查询框架之间的转换参数的步骤，进一步包括：在坐标框架公布信息中查找在t₀历元下第一框架与第二框架之间的第一转换参数

4.根据权利要求1所述的跨框架的坐标转换方法，其特征在于，所述查询框架之间的转换参数的步骤，进一步包括：在坐标框架公布信息中查找在t′₀历元下第二框架与第三框架之间的第二转换参数

5.一种跨框架的坐标转换装置，其特征在于，包括：

参数查询模块，用于查询框架之间的转换参数；

参数预计算模块，当所述参数查询模块未查询到的第一框架与第三框架之间的转换参数时，采用如下公式计算所述第一框架与所述第三框架之间的转换参数，

其中，当所述框架之间的转换参数为七参数时，所述第一框架与所述第三框架之间的第三转换参数为(T₃，D₃，R₃)，其中，T₃＝T₁+T₂，D₃＝D₁+D₂，R₃＝R₁+R₂，其中，(T₁，D₁，R₁)为所述参数查询模块查询到的所述第一框架与第二框架之间的第一转换参数，(T₂，D₂，R₂)为所述参数查询模块查询到的所述第二框架与所述第三框架之间的第二转换参数；

其中，当所述框架之间的转换参数为十四参数时，在t₃历元下所述第一框架与所述第三框架之间的第三转换参数为其中，其中，为所述参数查询模块查询到的在t₀历元下所述第一框架与第二框架之间的第一转换参数，为所述参数查询模块查询到的在t′₀历元下所述第二框架与所述第三框架之间的第二转换参数；

参数存储模块，用于存储各个框架相互之间的转换参数。

6.根据权利要求1所述的跨框架的坐标转换装置，其特征在于，还包括：

坐标计算模块，用于获取所述第一框架的位置坐标并根据所述第三转换参数计算所述第一框架到所述第三框架的位置坐标。