[发明专利]跨框架的坐标转换方法及其装置

说明书

本申请涉及卫星导航技术领域，公开了一种跨框架的坐标转换方法及其装置，当框架之间的转换参数为七参数时，第一框架与第三框架之间的第三转换参数为(T₃，D₃，R₃)，T₃＝T₁+T₂，D₃＝D₁+D₂，R₃＝R₁+R₂，(T₁，D₁，R₁)为查询到的第一框架与第二框架之间的第一转换参数，(T₂，D₂，R₂)为查询到的第二框架与第三框架之间的第二转换参数。当框架之间的转换参数为十四参数时，在t₃历元下第一框架与第三框架之间的第三转换参数为为查询到的在t₀历元下第一框架与第二框架之间的第一转换参数，为查询到的在t′₀历元下第二框架与第三框架之间的第二转换参数。

技术领域

本申请涉及卫星导航技术领域，尤其涉及跨框架的坐标转换方法及其装置。

背景技术

为了表示某一物体在空间中的位置，需要以某种方式建立坐标系。坐标参考框架是坐标系统的具体实现，通常通过一组核心站点的测站坐标和速度表示。坐标参考框架是测绘活动的参考基准，同时，高精度的坐标参考框架也是进行空间大地测量学研究所必须的前提。

ITRS由国际地球自转与参考服务(IERS)定义的一种地心地固坐标系，其坐标系原点在地球的质心，X轴指向赤道与本初子午线的交点，Z轴指向北极点，Y轴与X轴和Z轴垂直组成右手坐标系，国际地球参考架(ITRF，international terrestrial reference frame)是其具体实现。ITRF是目前最精确的坐标框架，其他的地方坐标框架通常参考ITRF定义并给出到某个ITRF的转换参数。

在实用中，各个坐标参考框架之间往往通过HELMERT转换参数来联系。将某点的坐标从某一坐标系或坐标框架转换到另一种坐标系或者坐标框架，该过程称之为坐标转换。在实际使用时，某些参考框架之间可能没有直接的转换参数，尤其对于某些区域性的坐标参考框架，此情形并不罕见。

发明内容

本申请的目的在于提供一种跨框架的坐标转换方法及其装置，由间接的过渡参数计算直接转换参数的公式，以简化转换过程，提高计算效率。

本申请的一实施例中公开了一种跨框架的坐标转换方法，包括：

查询框架之间的转换参数；

当未查询到的第一框架与第三框架之间的转换参数时，采用如下公式计算所述第一框架与所述第三框架之间的转换参数，

其中，当所述框架之间的转换参数为七参数时，所述第一框架与所述第三框架之间的第三转换参数为(T₃,D₃,R₃)，其中，T₃＝T₁+T₂，D₃＝D₁+D₂，R₃＝R₁+R₂，其中，(T₁,D₁,R₁)为查询到的所述第一框架与第二框架之间的第一转换参数，(T₂,D₂,R₂)为查询到的所述第二框架与所述第三框架之间的第二转换参数；

其中，当所述框架之间的转换参数为十四参数时，在t₃历元下所述第一框架与所述第三框架之间的第三转换参数为其中，其中，为查询到的在t₀历元下所述第一框架与第二框架之间的第一转换参数，为查询到的在t′₀历元下所述第二框架与所述第三框架之间的第二转换参数；