[发明专利]一种直线电机推力波动的抑制方法、相关设备和介质

说明书

本发明提供了一种直线电机推力波动的抑制方法、相关设备和介质，其中方法包括：获取直线电机在无操作电流的情况下推力波动对应的电流与位置数据的映射关系I_0X；获取所述直线电机在接通测试电流的情况下所对应的电流值与位置数据的映射关系I′_aX，所述测试电流值非零；根据所述映射关系I_0X、所述测试电流的电流值I_a，以及所述映射关系I′_aX，获得由测试电流引起的推力波动所对应的电流值与位置数据的映射关系I_aX；根据所述映射关系I_aX，获得预设的操作电流引起的推力波动所对应的电流值与位置数据的映射关系I_bX；将所述映射关系I_0X和所述映射关系I_bX存储于所述直线电机的控制系统，在直线电机运行时施加一个补偿电流以抑制推力波动，根据映射关系I_0X和映射关系I_bX以计算补偿电流的电流值。

【技术领域】

本发明涉及直线电机技术领域，尤其涉及一种直线电机推力波动的抑制方法、相关设备和介质。

【背景技术】

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。

直线电机的推力波动是其应用方面的主要缺陷之一，因为推力波动是电机振动与噪音产生的原因，特别是在低速运行时，还可能引起共振，影响使用效果。

在直线电机的设计中，减小推力波动是其主要目标之一，常用的方法有：控制电机移动相应的位置，通过采集此间的电流和位置信息，根据采集到的数据集计算操作电流的补偿值，但是该方式仅能够补偿直线电机由于定位力而引起的推力波动，在电机结构中还存在其他各种因素引起的推力波动，未得到有效抑制。

【发明内容】

基于此，有必要针对上述问题，提供一种直线电机推力波动的抑制方法、相关设备和介质，用于解决直线电机中产生的推力波动无法得到有效抑制，影响直线电机工作效果的问题。

本发明的技术方案如下：

一方面，提供了一种直线电机推力波动的抑制方法，包括：

步骤S0:获取直线电机的推力与电流的映射关系N_I；

步骤S1:获取直线电机在无操作电流的情况下推力波动对应的电流与位置数据的映射关系I_0X；

步骤S2:获取所述直线电机在接通测试电流的情况下所对应的推力和位置数据的映射关系F_aX，根据所述映射关系F_aX以及所述映射关系N_I,获取所述直线电机在接通测试电流的情况下所对应的电流值与位置数据的映射关系I′_aX，所述测试电流值非零；

步骤S3:根据所述映射关系I_0X、所述测试电流的电流值I_a，以及所述映射关系I′_aX，获得由所述测试电流引起的推力波动所对应的电流值与位置数据的映射关系I_aX；

步骤S4:根据所述映射关系I_aX，获得预设的操作电流引起的推力波动所对应的电流值与位置数据的映射关系I_bX；

步骤S5:将所述映射关系I_0X和所述映射关系I_bX存储于所述直线电机的控制系统，在所述直线电机运行时，对所述直线电机施加一个补偿电流以抑制所述直线电机的推力波动，根据所述映射关系I_0X和所述映射关系I_bX以计算所述补偿电流的电流值。

可选的，所述步骤S1包括：