[发明专利]一种基于VR技术的高仿真驾驶模拟装置

权利要求书

1.一种基于VR技术的高仿真驾驶模拟装置，包括：车体(1)、模拟平台(5)、底座(9)和驾驶模拟系统，其特征在于：所述车体(1)安装在模拟平台(5)上，所述模拟平台(5)的底部安装有六个万向节(7)，六个所述万向节(7)呈六边形分布，所述底座(9)的内部安装有六个角度气缸(8)，所述角度气缸(8)的伸缩杆端部与万向节(7)连接，六个所述角度气缸(8)和万向节(7)组成六自由度驱动机构；

所述车体(1)的前、后及侧面均设置有车窗(2)，所述车窗(2)采用LCD屏幕组装成型，所述车体(1)的底面中部以及车轮处均安装有缓冲机构(4)，所述缓冲机构(4)的下端与模拟平台(5)连接；

所述驾驶模拟系统包括中央处理器、驾驶模块、控制模块、VR图像模块、语音模块、数据存储模块和驾驶人，所述驾驶模块检测驾驶人在车体(1)内部的操作，其驾驶模块包括转向传感模块、刹车传感模块、离合传感模块、油门传感模块、档位传感模块、车体角度检测；

所述控制模块包括驱动模块惯性气缸(6)和角度气缸(8)，所述控制模块根据驾驶模块所采集的驾驶人的操作数据来驱动角度气缸(8)和惯性气缸(6)；

所述VR图像模块包括动态显示模块、道路车辆模拟和中控屏显示，所述语音模块包括发动机声音模拟和发动机振动模拟，语音模块对车辆行驶中的发动机声音进行模拟，并通过车体(1)内部安装的扬声器传出；

所述数据存储包括道路模拟数据、声音模拟数据、天气模拟数据和驾驶图像存储。

2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的高仿真驾驶模拟装置，其特征在于：所述驾驶人包括生理检测、操作记录、操作评分和录像会看，所述生理检测包括蓝牙手环，所述蓝牙手环佩戴在驾驶人的手腕部，对驾驶人的心律进行检测，车体(1)顶部安装报警器，驾驶人心律异常时启动报警器。

3.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的高仿真驾驶模拟装置，其特征在于：所述模拟平台(5)的顶部安装有导轨，所述模拟平台(5)的顶部安装有活动板(3)，所述活动板(3)通过导轨与模拟平台(5)活动连接，所述惯性气缸(6)安装在模拟平台(5)的一侧，且惯性气缸(6)的输出端与活动板(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的高仿真驾驶模拟装置，其特征在于：驾驶人进入车体(1)内部后关闭车门并佩戴好手环和安全带，在驾驶人调整座椅后启动驾驶模拟系统，驾驶人通过中控面板选择相应的道路和匹配的天气，VR图像模块调取数据存储中的数据至动态显示模块、道路车辆模拟模块，并将数据传输至车窗(2)上，通过车窗(2)显示出来。

5.根据权利要求4所述的一种基于VR技术的高仿真驾驶模拟装置，其特征在于：驾驶人对方向盘、刹车、离合、油门、档位进行操作，所述驾驶模块检测驾驶人的操作后将数据传输至控制模块，控制模块根据驾驶模块传输的数据来驱动角度气缸(8)和惯性气缸(6)，达到真实模拟的效果。

6.根据权利要求5所述的一种基于VR技术的高仿真驾驶模拟装置，其特征在于：驾驶人在启动车辆后，语音模块对发动机声音进行模拟，并通过扬声器传出，缓冲机构(4)对发动机震动进行模拟，驾驶人对油门、刹车进行操控的时候，惯性气缸(6)根据刹车和油门的动作来进行推出、收回的动作。

7.根据权利要求6所述的一种基于VR技术的高仿真驾驶模拟装置，其特征在于：驾驶人在将档位调整为倒车档后，中控屏自动模拟倒车影像模式，档位为其他档位时，中控屏自动复原。

8.根据权利要求7所述的一种基于VR技术的高仿真驾驶模拟装置，其特征在于：驾驶模拟系统自动对驾驶人的操作进行记录，在驾驶人操作完成后，通过操作评分模块来对驾驶人的操作进行评分，驾驶人可通过调取录像来进行驾驶回放。