[发明专利]一种基于VR技术的高仿真驾驶模拟装置

说明书

本发明公开了一种基于VR技术的高仿真驾驶模拟装置，包括：车体、模拟平台、底座和驾驶模拟系统，所述车体安装在模拟平台上，所述模拟平台的底部安装有六个万向节，六个所述万向节呈六边形分布，所述底座的内部安装有六个角度气缸，所述角度气缸的伸缩杆端部与万向节连接，六个所述角度气缸和万向节组成六自由度驱动机构。本发明通过将驾驶模拟装置结合VR来提高驾驶人的体验，对于虚拟环境的模拟更加真实，能给驾驶者更真实的感受，通过驾驶人模块来进行评分，驾驶人在模拟后能够知晓自身驾驶的一些错误，进一步的提高驾驶技术。

技术领域

本发明涉及驾驶技术技术领域，更具体为一种基于VR技术的高仿真驾驶模拟装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车逐渐进入人们的生活并且普及率逐年提高，为了检测和研究驾驶员的驾驶行为，驾驶模拟器也应运而生，《模拟驾驶》又称汽车驾驶仿真，或汽车虚拟驾驶。模拟驾驶让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，使其感受接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。驾驶模拟效果逼真、节能、安全、经济，不受时间、气候、场地的限制，驾驶训练效率高、培训周期短等优势，在新车型开发和驾驶培训方面应用十分广泛。

虽然在一些驾校有专门用于驾驶练习的模拟驾驶器，但其使用的显示装置是传统的显示屏，驾驶者需要通过观看显示屏上的画面来进行相应的操作，体验和真实的驾驶有较大的差别，体验感不强。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于VR技术的高仿真驾驶模拟装置，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于VR技术的高仿真驾驶模拟装置，包括：车体、模拟平台、底座和驾驶模拟系统，所述车体安装在模拟平台上，所述模拟平台的底部安装有六个万向节，六个所述万向节呈六边形分布，所述底座的内部安装有六个角度气缸，所述角度气缸的伸缩杆端部与万向节连接，六个所述角度气缸和万向节组成六自由度驱动机构；

所述车体的前、后及侧面均设置有车窗，所述车窗采用LCD屏幕组装成型，所述车体的底面中部以及车轮处均安装有缓冲机构，所述缓冲机构的下端与模拟平台连接；

所述驾驶模拟系统包括中央处理器、驾驶模块、控制模块、VR图像模块、语音模块、数据存储模块和驾驶人，所述驾驶模块检测驾驶人在车体内部的操作，其驾驶模块包括转向传感模块、刹车传感模块、离合传感模块、油门传感模块、档位传感模块、车体角度检测；

所述控制模块包括驱动模块惯性气缸和角度气缸，所述控制模块根据驾驶模块所采集的驾驶人的操作数据来驱动角度气缸和惯性气缸；

所述VR图像模块包括动态显示模块、道路车辆模拟和中控屏显示，所述语音模块包括发动机声音模拟和发动机振动模拟，语音模块对车辆行驶中的发动机声音进行模拟，并通过车体内部安装的扬声器传出；

所述数据存储包括道路模拟数据、声音模拟数据、天气模拟数据和驾驶图像存储。

作为本发明的一种优选实施方式，所述驾驶人包括生理检测、操作记录、操作评分和录像会看，所述生理检测包括蓝牙手环，所述蓝牙手环佩戴在驾驶人的手腕部，对驾驶人的心律进行检测，车体顶部安装报警器，驾驶人心律异常时启动报警器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述模拟平台的顶部安装有导轨，所述模拟平台的顶部安装有活动板，所述活动板通过导轨与模拟平台活动连接，所述惯性气缸安装在模拟平台的一侧，且惯性气缸的输出端与活动板连接。

作为本发明的一种优选实施方式，驾驶人进入车体内部后关闭车门并佩戴好手环和安全带，在驾驶人调整座椅后启动驾驶模拟系统，驾驶人通过中控面板选择相应的道路和匹配的天气，VR图像模块调取数据存储中的数据至动态显示模块、道路车辆模拟模块，并将数据传输至车窗上，通过车窗显示出来。