[发明专利]一种无人机抓取机构在审
| 申请号： | 202010995606.9 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112109901A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 郭炉杰 | 申请（专利权）人： | 杭州星网测绘技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/22 | 分类号： | B64D1/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 抓取 机构 | ||
1.一种无人机抓取机构，其特征在于：包括安装于无人机上的底板(1)、设置于底板(1)上的驱动组件(2)、绕所述驱动组件(2)周向设置的至少两组抓取组件(3)，所述驱动组件(2)包括螺柱(4)、用于驱动螺柱(4)转动的电机(7)，所述抓取组件(3)包括啮合于所述螺柱(4)的转动齿轮(8)、固定连接于所述转动齿轮(8)上的夹持臂(9)、设置于所述夹持臂(9)远离所述转动齿轮(8)的一端的夹爪(10)，所述转动齿轮(8)的转动轴线垂直于无人机的升降方向。
2.根据权利要求1所述的一种无人机抓取机构，其特征在于：所述抓取组件(3)还包括设置于所述底板(1)和所述夹持臂(9)之间的弹性伸缩臂(12)，所述弹性伸缩臂(12)一端铰接于所述底板(1)且另一端铰接于所述夹持臂(9)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机抓取机构，其特征在于：所述弹性伸缩臂(12)与底板(1)之间的铰接轴线距底板(1)的距离大于所述转动齿轮(8)的转动轴线距底板(1)的距离。
4.根据权利要求1所述的一种无人机抓取机构，其特征在于：所述夹爪(10)朝向所述螺柱(4)的一端设置为尖端。
5.根据权利要求1所述的一种无人机抓取机构，其特征在于：所述抓取组件(3)还包括一端铰接于底板(1)的转动臂(11)，所述转动臂(11)平行且等长于夹持臂(9)，所述夹持臂(9)铰接于所述夹爪(10)中部，所述夹持臂(9)远离底板(1)的一端铰接于所述夹爪(10)远离所述螺柱(4)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种无人机抓取机构，其特征在于：所述抓取组件(3)还包括同轴固定连接于所述螺柱(4)的从动齿轮(5)、连接于电机(7)的输出轴且啮合于所述从动齿轮(5)的主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)和从动齿轮(5)之间的传动比大于1。
7.根据权利要求1所述的一种无人机抓取机构，其特征在于：所述夹爪(10)底部设置有支撑件(14)。
8.根据权利要求7所述的一种无人机抓取机构，其特征在于：所述支撑件(14)为弹性材质。
9.根据权利要求1所述的一种无人机抓取机构，其特征在于：所述抓取组件(3)设置有至少三组，至少三组的抓取组件(3)绕所述螺柱(4)周向均匀设置。
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