[发明专利]一种无人机抓取机构

说明书

本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种无人机抓取机构，其包括安装于无人机上的底板、设置于底板上的驱动组件、绕所述驱动组件周向设置的至少两组抓取组件，所述驱动组件包括螺柱、用于驱动螺柱转动的电机，所述抓取组件包括啮合于所述螺柱的转动齿轮、固定连接于所述转动齿轮上的夹持臂、设置于所述夹持臂远离所述转动齿轮的一端的夹爪，所述转动齿轮的转动轴线垂直于无人机的升降方向。本申请具有便于无人机抓取物体的效果。

技术领域

本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种无人机抓取机构。

背景技术

随着科技的发展无人机的运用范围越来越广泛，电力部门、公安部门、交警部门、国土测绘、影视摄像、新闻直播等机构、单位陆续采购无人机用于解决各部门的各种需求。

在某些专业应用领域下，需要无人机具备特种作业的能力。但是，市场上普遍使用的无人机均未设计抓取的部分，在大部分应用领域，仅能使用无人机基本的功能，在需要进行运输或转移设备等作业时，大多数情况下还需要人力干涉，手动将需要运输的物品固定于无人机上，大大限制了无人机的功能性。

发明内容

为了使无人机便于抓取物体，增加无人机的功能性，本申请提供一种无人机抓取机构。

本申请提供的一种无人机抓取机构，采用如下的技术方案：

一种无人机抓取机构，包括安装于无人机上的底板、设置于底板上的驱动组件、绕所述驱动组件周向设置的至少两组抓取组件，所述驱动组件包括螺柱、用于驱动螺柱转动的电机，所述抓取组件包括啮合于所述螺柱的转动齿轮、固定连接于所述转动齿轮上的夹持臂、设置于所述夹持臂远离所述转动齿轮的一端的夹爪，所述转动齿轮的转动轴线垂直于无人机的升降方向。

通过采用上述技术方案，在驱动组件和抓取组件的配合下，当无人机需要进行物品抓取动作时，通过操控电机，使电机带动螺柱转动，从而使转动齿轮在螺柱的作用下发生转动，在至少两组抓取组件的配合下，使至少两个夹持臂远离转动齿轮的一端相互靠近，以对物品进行夹持和限定，并通过夹爪对物品托底，当需要对物品进行放置时，通过反转电机，使电机通过螺柱和转动齿轮带动夹持臂反转，至少两个的夹持臂远离转动齿轮的一端相互远离，从而解除对物品的夹持和限定，使无人机在没有人力干涉的情况下，即能够对物料完成取放，增加无人机的功能性；当不需要使用抓取机构时，通过电机带动夹持臂转动，使夹持臂贴合于底板上，减少无人机在飞行时的风阻，增加无人机的机动性能；在无人机降落时，通过电机带动夹持臂转动，使至少两组的抓取组件在降落时起到支撑架的作用，通过夹爪对无人机整体进行支撑；通过螺柱带动转动齿轮进行转动，通过螺纹的自锁性，即能够对夹持臂的状态进行锁定，减少夹持臂在外力作用下发生自转动，从而使被加持物品松动的情况，增加抓取组件的稳定性；通过一个驱动源带动至少两组抓取组件执行抓取动作，在保证不同组的抓取组件动作的同步性的同时，也使机械零部件的数量尽量减少，使抓取机构的结构简单且重量轻，减少对无人机载荷量的占用，且抓取过程较为稳定。

优选的，所述抓取组件还包括设置于所述底板和所述夹持臂之间的弹性伸缩臂，所述弹性伸缩臂一端铰接于所述底板且另一端铰接于所述夹持臂。

通过采用上述技术方案，在底板、弹性伸缩臂和夹持臂的配合下，使底板、弹性伸缩臂和夹持壁之间形成三角形，以对夹持臂进行稳定支撑，当夹持臂在对质量较重的物品进行夹持时，在弹性伸缩臂的弹力作用下，增加夹持臂和被加持物之间的压力，使被加持物品不易发生晃动，增加抓取机构抓取动作的稳定性。

优选的，所述弹性伸缩臂与底板之间的铰接轴线距底板的距离大于所述转动齿轮的转动轴线距底板的距离。