[发明专利]一种多工况高地隙底盘

权利要求书

1.一种多工况高地隙底盘，其特征在于：包括基板(1)，其下方设有行走单元，行走单元包括多个行走轮(2)，每个行走轮(2)上方分别设有一个基板升降液压缸(3)，且基板升降液压缸(3)同步工作，使得行走轮(2)同步靠近或远离基板(1)；

所述基板(1)上设有驾驶舱(6)，驾驶舱(6)底部固设有减震器(65)，减震器(65)与基板(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工况高地隙底盘，其特征在于：多个行走轮(2)包括至少两个驱动轮(2a)，每个驱动轮(2a)分别与一转向单元(4)对应，所述转向单元(4)包括转向液压马达(41)，每个驱动轮(2a)所对应的基板升降液压缸(3)的活塞杆上同轴固设有一个涡轮(44)，所述转向液压马达(41)的输出轴上设有一个蜗杆(43)，所述涡轮(44)与蜗杆(43)向啮合。

3.根据权利要求2所述的一种多工况高地隙底盘，其特征在于：所述驱动轮(2a)分布于基板(1)两端。

4.根据权利要求2所述的一种多工况高地隙底盘，其特征在于：所述转向单元(4)还包括转向升降液压缸(42)，所述转向液压马达(41)与转向升降液压缸(42)的活塞杆端部固接。

5.根据权利要求2所述的一种多工况高地隙底盘，其特征在于：多个行走轮(2)包括至少两个从动轮(2b)且从动轮(2b)分布于基板(1)两侧。

6.根据权利要求5所述的一种多工况高地隙底盘，其特征在于：每个行走轮(2)分别与一斜置液压缸(5)对应，所述斜置液压缸(5)的活塞杆能带动从动轮(2b)向基板(1)两侧运动。

7.根据权利要求1所述的一种多工况高地隙底盘，其特征在于：所述驾驶舱(6)的侧壁为透明材料制成。

8.根据权利要求7所述的一种多工况高地隙底盘，其特征在于：所述驾驶舱(6)中部固设有环形轨道(63)，环形轨道(63)中心设有一操作台(61)，所述环形轨道(63)上设有一能沿环形轨道(63)运动的座椅(62)。

9.根据权利要求6所述的一种多工况高地隙底盘，其特征在于：所述每个驱动轮(2a)的轮轴上固设有一驱动液压马达(21)。

10.根据权利要求9所述的一种多工况高地隙底盘，其特征在于：所述基板(1)上固设有第一液压泵(15)，所述第一液压泵(15)能控制驱动液压马达(21)以及转向液压马达(41)工作；

所述基板(1)上固设有第二液压泵(16)，所述第二液压泵(16)能控制斜置液压缸(5)以及基板升降液压缸(3)工作。