[发明专利]一种多工况高地隙底盘

说明书

本发明提供了一种多工况高地隙底盘，包括基板，其下方设有行走单元，行走单元包括多个行走轮，每个行走轮上方分别设有一个基板升降液压缸，且基板升降液压缸同步工作，使得行走轮同步靠近或远离基板；所述基板上设有驾驶舱，驾驶舱底部固设有减震器，减震器与基板连接。本发明采用能升降的基板，以根据农作物的生长态势调节农用机械与地面的高度，防止农用机械在工作过程中对农作物造成损坏，减少重复化作业。

技术领域

本发明属于农用机械设备领域，尤其是涉及一种多工况高地隙底盘。

背景技术

农业是我国的基础产业之一，粮食安全关系到国计民生。目前，高粱、玉米等粮食作物在其生长过程中需要进行大量的病虫防治和施肥等作业。因作物生长的全周期需要大量的植保作业，然而现有的传统农业机械不仅作业效率低、环境适应性低，而且人工劳动强度大、植被破坏率高。为此，针对现有农业机械装备不足，设计一种新型多工况高地隙底盘驱动系统。该项研究对加快创新驱动，加强薄弱环节农业机械化技术创新研究具有重要的理论价值，对提高现代农业机械化作业效率、降低环境污染，提高经济效益具有重要的实际意义。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种多工况高地隙底盘，以提高农业机械的工作灵活度，降低农业机械在工作过程中对农作物的影响。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种多工况高地隙底盘，包括基板，其下方设有行走单元，行走单元包括多个行走轮，每个行走轮上方分别设有一个基板升降液压缸，且基板升降液压缸同步工作，使得行走轮同步靠近或远离基板；

所述基板上设有驾驶舱，驾驶舱底部固设有减震器，减震器与基板连接。

进一步的，多个行走轮包括至少两个驱动轮，每个驱动轮分别与一转向单元对应，所述转向单元包括转向液压马达，每个驱动轮所对应的基板升降液压缸的活塞杆上同轴固设有一个涡轮，所述转向液压马达的输出轴上设有一个蜗杆，所述涡轮与蜗杆向啮合。

进一步的，所述驱动轮分布于基板两端。

进一步的，所述转向单元还包括转向升降液压缸，所述转向液压马达与转向升降液压缸的活塞杆端部固接。

进一步的，多个行走轮包括至少两个从动轮且从动轮分布于基板两侧。

进一步的，每个行走轮分别与一斜置液压缸对应，所述斜置液压缸的活塞杆能带动从动轮向基板两侧运动。

进一步的，所述驾驶舱的侧壁为透明材料制成。

进一步的，所述驾驶舱中部固设有环形轨道，环形轨道中心设有一操作台，所述环形轨道上设有一能沿环形轨道运动的座椅。

进一步的，所述每个驱动轮的轮轴上固设有一驱动液压马达。

进一步的，所述基板上固设有第一液压泵，所述第一液压泵能控制驱动液压马达以及转向液压马达工作；

所述基板上固设有第二液压泵，所述第二液压泵能控制斜置液压缸以及基板升降液压缸工作。

相对于现有技术，本发明所述的一种多工况高地隙底盘具有以下优势：

本发明采用能升降的基板，以根据农作物的生长态势调节农用机械与地面的高度，防止农用机械在工作过程中对农作物造成损坏，减少重复化作业；

采用在驱动轮的基板升降液压缸的活塞杆上设置涡轮的方式，与蜗杆配合，使得驱动轮能原地转动，以便于农用机械的转向，减少转弯半径，提高农用机械的灵活性；

采用透明的驾驶舱，以及在驾驶舱内设置环形轨道、座椅的方式，以便于驾驶员能360°观察到农用机械周围的环境，便于驾驶员驾驶。

附图说明