[发明专利]双扣软管内塞组装系统

权利要求书

1.双扣软管内塞组装系统，包括机架，所述机架上设置有安装板，所述机架内设置有输送机构，其特征在于：所述机架上依次设置有上料机构、内塞塞装机构、理管机构和铆压机构；

所述上料机构用于将双扣软管的内管撸直，并将所述内管的端部竖直向上夹持输送至输送机构；

所述输送机构将软管的端部竖直向上夹持，依次传输至所述内塞塞装机构和理管机构，并夹持经过所述理管机构理管的双扣软管的金属波纹管，并将所述金属波纹管输送至铆压机构；

所述内塞塞装机构将设置在机架外侧的内塞送料机构输送来的内塞压入内管的两个端口；

所述理管机构用于将塞入内塞后的内管端部推入并压紧在金属波纹管的端部，所述理管机构包括固定装置和移动装置，所述固定装置能固定金属波纹管，所述移动装置能带动内管上下移动并将内管压紧在波纹管端部；

所述铆压机构用于内塞和金属波纹管的铆压。

2.根据权利要求1所述的双扣软管内塞组装系统，其特征在于：所述上料机构包括固定在安装板上的第一立架，所述第一立架上固定有第一升降气缸和与第一升降气缸固结的第一安装板，所述第一安装板上固定有两个第一气动夹爪，所述第一安装板上还垂直设置有能插入内管的导直针，所述导直针的中心线与的第一气动夹爪的中心线重合；所述导直针可沿第一安装板上下移动，所述第一安装板上设置有供导直针穿过的通孔，所述导直针上设置有分别位于通孔上下两侧的限位块，两个所述限位块间的距离大于第一安装板的厚度，所述第一安装板上还固定有能与导直针顶端抵靠的接触传感器。

3.根据权利要求1所述的双扣软管内塞组装系统，其特征在于：所述内塞塞装机构为两组，包括第一夹持装置、第一传动装置和第一塞装装置，所述第一夹持装置用于向上夹紧输送机构输送来的内管的端部，所述第一塞装装置包括第二升降气缸和与第二升降气缸固结的第二气动夹爪，所述第二升降气缸与第一传动装置固结，所述第二气动夹爪用于夹取内塞并在第二升降气缸推动下将所述内塞塞入内管端部，所述第一传动装置用于带动第一塞装装置在内塞送料机构和第一夹持装置间来回移动。

4.根据权利要求3所述的双扣软管内塞组装系统，其特征在于：所述内塞送料机构将内塞逐个输送至第一夹持装置工作范围内，所述内塞送料机构包括固定在机架一侧的振动上料盘，所述振动上料盘上设置有两个输送轨道，每个所述输送轨道的一侧设置有将与其对应的筛料组件，所述筛料组件包括在无杆气缸推动下垂直输送轨道滑动的筛料板，所述无杆气缸固定在机架一侧，所述筛料板上设有与输送轨道对应的、容纳一个内塞的进料口，所述进料口边缘设有限位板，所述第一限位件能启闭输送轨道的出口。

5.根据权利要求3所述的双扣软管内塞组装系统，其特征在于：所述第一夹持装置包括通过第一连接架固定在安装板一侧的第一夹持板，所述第一夹持板与安装板等高，且二者之间具有供内管穿过的间隙，所述第一夹持板和安装板的上板面分别固定有第一水平气缸，两个所述第一水平气缸的伸缩杆朝向间隙，每个所述第一水平气缸的输出轴固结有用以夹持内管的第一夹持块，所述安装板和第一夹持板上设置有供第一夹持块滑动的第一导向轨，一个所述第一夹持块上设置第一组纵向间隔，另一个所述第一夹持块上设置第二组纵向间隔，两组纵向间隔可平行交叉相交，一个所述第一夹持块上还设置有缺口。

6.根据权利要求1所述的双扣软管内塞组装系统，其特征在于：所述上料机构和内塞塞装机构之间还设置有对于内管加热的加热机构，所述加热机构包括第二夹持装置和加热装置，所述第二夹持装置用于向上夹紧输送机构输送来的内管的端部，所述加热装置包括固定在安装板上的第二立架，所述第二立架上固定有第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出轴固结有与第二夹持装置对应的加热棒，所述加热棒能抵靠在内管端部并对内管端部进行加热，所述加热棒的下端为能伸入内管的圆台结构。