[发明专利]一种用于雷达的群目标可分辨性的判断跟踪方法

说明书

本发明提供了一种用于雷达的群目标可分辨性的判断跟踪方法，当群目标中各成员的量测位于雷达的不同分辨单元时，称为可分辨群目标；部分成员的量测位于雷达的同一个分辨单元时，称为部分可分辨群目标；而所有成员的量测位于同一个分辨单元时，称该群目标为不可分辨群目标。而群目标的可分辨性是相对的，因为雷达的分辨率会随着探测距离的增大而变低。针对群目标的可分辨性问题，本发明假设量测误差服从正态分布，引入群目标的可分辨系数。当群目标中各对成员的距离大于可分辨系数时,认为群目标是可分辨的。本发明能够有效的反映出群目标和雷达之间的距离发生变化而导致的群目标可分辨性的变化。

技术领域

本发明属于多源信息融合与多目标跟踪领域，特别涉及一种用于雷达的群目标可分辨性的判断跟踪方法。

背景技术

雷达的工作原理是利用含有一定能量的电磁波进行定时定向的发射，当遇到目标时，目标会反射电磁波，反射的电磁波被称为回拨信号，通过该回拨信号就可以获得目标的位置信息。目标跟踪的主要思路就是获得目标的量测，并对其进行滤波和预测处理。目前，量测的获得主要是由雷达完成。

当群目标中各目标产生的量测位于雷达不同的分辨单元时，称该群目标为可分辨群目标，当由群目标产生的全部量测位于同一个分辨单元时称之为不可分辨群目标，如果是部分量测落在同一个分辨单元时称之为部分可分辨群目标。而群目标的可分辨性是相对的，因为在群目标的运动中，如果群目标不断接近雷达，那么群目标将可能会出现从不可分辨群目标到部分可分辨群目标再到可分辨群目标进行转变的过程。由于雷达的分辨率会随着探测距离的增大而变低，使获得的量测误差变大，严重影响目标的跟踪效果。

发明内容

发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于雷达的群目标可分辨性的判断跟踪方法，包括：

包括如下步骤：

步骤1，进行系统建模；

步骤2，引入群目标可分辨系数，得到群目标的判定跟踪结果。

步骤1包括：

步骤1-1，计算雷达分辨率参数；

步骤1-2，建立目标分辨概率模型。

步骤1-1包括：

雷达的分辨率包括距离分辨率和角度分辨率，其中距离分辨率α_r即在相同角度上能够辨别的最小距离，角度分辨率是指同一距离上雷达能够辨别的最小角度；雷达的距离分辨率和角度分辨率组成了雷达的分辨单元。

步骤1-1中，当设定雷达所射出的电磁波带宽为L时，此时雷达的距离分辨率α_r由下述式子表式：

在式(1)中，c表示光速。

步骤1-1中，雷达的探测距离R和雷达所发射波束的宽度θ决定了雷达的角度分辨率

其中，θ由下式决定，

式(3)表示在最大辐射方向两侧，辐射功率下降3dB的两个方向的夹角，D表示雷达天线的孔径大小，K为比例常数，λ为雷达天线辐射的电磁波的波长。

步骤1-2包括：

建立如下公式：

其中，Δr,分别表示两个目标之间的距离和角度，当同时满足式(4)和式(5)时，判定两个目标不可分辨；

当满足下列两个等式中任一个等式时，判定两个目标可分辨：