[发明专利]基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统，包括工作台(1)、固定在工作台(1)顶部的框体(2)和固定在框体(2)顶部的顶板(3)，其特征在于：所述顶板(3)的底部且位于框体(2)的内部设置有检测机构(4)，所述工作台(1)的顶部设置有定位机构(5)，所述工作台(1)的正面设置有下料机构(6)，所述工作台(1)的底部固定连接有移动机构(7)；

所述检测机构(4)包括矩形框(41)，所述矩形框(41)的底部与顶板(3)的顶部固定连接，所述矩形框(41)内壁的顶部固定连接有电机(42)，且电机(42)输出轴的一端通过联轴器固定连接有旋转轴(43)，所述旋转轴(43)的底端贯穿顶板(3)并延伸至顶板(3)的外部，所述旋转轴(43)延伸至顶板(3)外部一端的表面固定连接有压板(44)，所述旋转轴(43)延伸至顶板(3)外部一端且位于压板(44)的内部固定连接有拨插(45)，所述旋转轴(43)的表面固定连接有套板(46)，且套板(46)的两侧均固定连接有L型杆(47)，所述顶板(3)的底部固定连接有环形滑轨(48)，且环形滑轨(48)的底部与L型杆(47)远离套板(46)的一端滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统，其特征在于：所述定位机构(5)包括固定台(51)，所述固定台(51)内壁的底部固定连接有固定板(52)，所述固定台(51)内壁的两侧均通过支撑杆固定连接有第一电动伸缩杆(53)，且第一电动伸缩杆(53)输出轴的一端固定连接有夹板(54)，所述固定台(51)的正面通过连接件铰接有密封门(8)。

3.根据权利要求1所述的一种基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统，其特征在于：所述移动机构(7)底部的四角均固定连接有支撑腿(9)，所述工作台(1)内壁的底部固定连接有液压杆(10)，所述液压杆(10)输出轴的一端贯穿工作台(1)并延伸至工作台(1)的外部，所述液压杆(10)延伸至工作台(1)外部的一端与定位机构(5)的底部固定连接，所述定位机构(5)的两侧均固定连接有横板(11)，所述工作台(1)顶部的两侧均固定连接有套筒(12)。

4.根据权利要求3所述的一种基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统，其特征在于：所述套筒(12)内壁的底部活动连接有延伸杆(13)，且延伸杆(13)两侧的底部均固定连接有滑块(14)，所述滑块(14)远离延伸杆(13)的一侧通过滑槽与套筒(12)的内壁滑动连接，所述延伸杆(13)的顶端与横板(11)的底部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统，其特征在于：所述固定台(51)的背面通过支撑架固定连接有气缸(15)，所述气缸(15)的一端贯穿固定台(51)并延伸至固定台(51)的内部，所述气缸(15)输出轴的一端固定连接有推板(16)。

6.根据权利要求1所述的一种基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统，其特征在于：所述下料机构(6)包括集料框(61)，所述移动机构(7)的正面固定连接有底板(62)，且底板(62)顶部的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆(63)，所述第二电动伸缩杆(63)输出轴的一端固定连接有连接板(64)，且连接板(64)的顶部与集料框(61)的底部活动连接，所述集料框(61)底部的两侧均固定连接有卡块(65)，所述连接板(64)的顶部开设有与卡块(65)相适配的卡槽(66)，所述第二电动伸缩杆(63)的表面固定连接有支架(67)，且支架(67)远离第二电动伸缩杆(63)的一端与工作台(1)的正面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统，其特征在于：所述移动机构(7)包括底座(71)，所述底座(71)内壁顶部的两侧均固定连接有电动推杆(72)，所述底座(71)内壁的两侧之间通过滑轨滑动连接有活动板(73)，且活动板(73)底部的四角均固定连接有滑轮(74)，所述电动推杆(72)输出轴的一端与活动板(73)的顶部固定连接，所述底座(71)的底部开设有与滑轮(74)相适配的通槽(75)。

8.一种根据权利要求1-7任意一项所述的基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、对工件进行定位：将轮毂轴承放置在固定板(52)上，启动第一电动伸缩杆(53)，带动夹板(54)靠近工件，对工件进行夹持固定，然后启动液压杆(10)，带动固定台(51)向上移动，同时两边的横板(11)带动延伸杆(13)从套筒(12)中抽出，向上延伸，使得固定台(51)内的工件顶到压板(44)；

S2、对工件进行负游隙检测：压板(44)上的压力传感器检测达到低压力值后，外部控制系统控制电机(42)进行工作，电机(42)带动旋转轴(43)进行转动，旋转轴(43)转动同时带动L型杆(47)在环形滑轨(48)上滑动，旋转轴(43)以12N/M扭力带动拨插(45)拨动保持架，同时扭矩传感器进行检测，当拨动角度超过90度，扭力未超过12N/M时，则工件的负游隙值不合格，当旋转轴(43)以12N/M扭力拨动保持架的角度未超过90度则工件的负游隙值合格，合格后的工件再进行高压检测，低压检测合格后液压杆(10)继续上升，压力升至设定的高压力值后，同理当拨动角度超过90度，扭力未超过12N/M则负游隙值为合格，当旋转轴(43)以12N/M扭力拨动保持架的角度未超过90度则工件的负游隙值不合格，高压检测合格后，完成检测；

S3、对工件进行下料：检测完成后，第一电动伸缩杆(53)带动夹板(54)松开工件，液压杆(10)带动固定台(51)与工作台(1)相接触，打开固定台(51)前的密封门(8)，再启动第二电动伸缩杆(63)，带动集料框(61)向上移动至工作台(1)一侧，启动气缸(15)，带动推板(16)向前移动，推动工件移出固定台(51)，将工件推动至集料框(61)中进行自动下料，集料框(61)收集满后，握住两边的把手，将集料框(61)从连接板(64)上搬运下来，同时集料框(61)下的卡块(65)移出卡槽(66)，完成下料；

S4、移动检测设备：对该检测设备进行移动时，启动电动推杆(72)，带动活动板(73)向下移动，从而带动滑轮(74)移出通槽(75)，移动至支撑腿(9)的下方，即可对该设备进行移动。