[发明专利]一种用于舵机的测试装置

权利要求书

1.一种用于舵机的测试装置，其特征在于，包括集成扭矩传感器、速度传感器和惯量传感器的传感器集成器(4)，所述传感器集成器(4)的第一侧用以与舵机同轴连接，所述传感器集成器(4)的第二侧设有弹性负载模块，所述传感器集成器(4)与所述弹性负载模块的第一侧同轴连接，所述弹性负载模块的第二侧设有惯性负载模块，所述弹性负载模块与所述惯性负载模块同轴连接。

2.根据权利要求1所述的用于舵机的测试装置，其特征在于，所述弹性负载模块包括转动盘(5)、扭簧(6)和固定盘(7)，所述转动盘(5)与所述传感器集成器(4)同轴连接，所述扭簧(6)装设于所述固定盘(7)，所述扭簧(6)抵靠所述转动盘(5)。

3.根据权利要求2所述的用于舵机的测试装置，其特征在于，所述扭簧(6)的数量为多组，多组所述扭簧(6)沿圆周均匀排布。

4.根据权利要求3所述的用于舵机的测试装置，其特征在于，所述弹性负载模块还包括手柄(9)、蜗杆(10)、丝母(11)和蜗轮丝杠组件(12)，所述手柄(9)与所述蜗杆(10)固定连接，所述蜗杆(10)与所述蜗轮丝杠组件(12)传动连接，所述蜗轮丝杠组件(12)与所述丝母(11)传动连接，所述丝母(11)抵靠所述固定盘(7)，以实现转动所述手柄(9)时，所述丝母(11)推动所述固定盘(7)。

5.根据权利要求1所述的用于舵机的测试装置，其特征在于，所述惯性负载模块包括惯量转动块(14)，所述惯量转动块(14)的第一侧与所述弹性负载模块同轴连接，所述惯量转动块(14)的第二侧设有转动支撑件(15)，所述惯量转动块(14)转动装设于所述转动支撑件(15)。

6.根据权利要求5所述的用于舵机的测试装置，其特征在于，所述惯量转动块(14)设有螺纹孔，所述螺纹孔用以安装惯量块，所述螺纹孔的数量为多个。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于舵机的测试装置，其特征在于，所述传感器集成器(4)的第一侧设有联轴器(3)，所述传感器集成器(4)通过所述联轴器(3)以实现与舵机同轴连接。

8.根据权利要求1至6任一项所述的用于舵机的测试装置，其特征在于，所述弹性负载模块的第一侧和第二侧均设有键(13)，所述弹性负载模块通过所述键(13)以实现与所述传感器集成器(4)以及所述惯性负载模块同轴连接。

9.根据权利要求1至6任一项所述的用于舵机的测试装置，其特征在于，所述传感器集成器(4)的第一侧设有支撑台(2)和用以装夹舵机的装夹模块(1)，所述装夹模块(1)固定于所述支撑台(2)。

10.根据权利要求9所述的用于舵机的测试装置，其特征在于，所述装夹模块(1)包括装夹部和调节部，所述调节部装设于所述装夹部，所述调节部用以调节所述装夹部的装夹空间以满足多种规格的舵机的装夹。