[发明专利]一种用于舵机的测试装置

说明书

本发明公开了一种用于舵机的测试装置，包括集成扭矩传感器、速度传感器和惯量传感器的传感器集成器，所述传感器集成器的第一侧用以与舵机同轴连接，所述传感器集成器的第二侧设有弹性负载模块，所述传感器集成器与所述弹性负载模块的第一侧同轴连接，所述弹性负载模块的第二侧设有惯性负载模块，所述弹性负载模块与所述惯性负载模块同轴连接。上述用于舵机的测试装置利用弹性负载模块和惯性负载模块实现弹性和惯性负载复合加载测试，解决了复杂工作制的舵机测试要求，能够同时加载弹性负载和惯性负载。

技术领域

本发明涉及电动伺服控制技术领域，特别涉及一种用于舵机的测试装置。

背景技术

舵机是飞行器、导弹、火箭弹等关键伺服作动系统，直接影响整体装备的性能，因此在装机前需要对舵机的性能进行测试。

近几年来面临越来越多的无人机、新型导弹等舵机型号需求，相应的总体对舵机产品也提出了更加复杂的测试要求，特别是结合飞行实际工作制的“弹性-惯性”复合性能测试要求。在现有的用于舵机的测试装置中，通常包括弹性负载测试装备和惯性负载测试装备，只能进行单一的弹性负载测试或惯性负载测试，功能单一，不能同时进行弹性负载测试和惯性负载测试的复合测试，而且，加载负载不直观准确，占用空间大，不同的型号需要针对性设计和生产，占用面积大，经济效益差。

因此，如何能够提供一种同时进行弹性负载测试和惯性负载测试的复合测试的用于舵机的测试装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于舵机的测试装置，利用弹性负载模块和惯性负载模块实现弹性和惯性负载复合加载测试，解决了复杂工作制的舵机测试要求，能够同时加载弹性负载和惯性负载。

为实现上述目的，本发明提供一种用于舵机的测试装置，包括集成扭矩传感器、速度传感器和惯量传感器的传感器集成器，所述传感器集成器的第一侧用以与舵机同轴连接，所述传感器集成器的第二侧设有弹性负载模块，所述传感器集成器与所述弹性负载模块的第一侧同轴连接，所述弹性负载模块的第二侧设有惯性负载模块，所述弹性负载模块与所述惯性负载模块同轴连接。

优选地，所述弹性负载模块包括转动盘、扭簧和固定盘，所述转动盘与所述传感器集成器同轴连接，所述扭簧装设于所述固定盘，所述扭簧抵靠所述转动盘。

优选地，所述扭簧的数量为多组，多组所述扭簧沿圆周均匀排布。

优选地，所述弹性负载模块还包括手柄、蜗杆、丝母和蜗轮丝杠组件，所述手柄与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮丝杠组件传动连接，所述蜗轮丝杠组件与所述丝母传动连接，所述丝母抵靠所述固定盘，以实现转动所述手柄时，所述丝母推动所述固定盘。

优选地，所述惯性负载模块包括惯量转动块，所述惯量转动块的第一侧与所述弹性负载模块同轴连接，所述惯量转动块的第二侧设有转动支撑件，所述惯量转动块转动装设于所述转动支撑件。

优选地，所述惯量转动块设有螺纹孔，所述螺纹孔用以安装惯量块，所述螺纹孔的数量为多个。

优选地，所述传感器集成器的第一侧设有联轴器，所述传感器集成器通过所述联轴器以实现与舵机同轴连接。

优选地，所述弹性负载模块的第一侧和第二侧均设有键，所述弹性负载模块通过所述键以实现与所述传感器集成器以及所述惯性负载模块同轴连接。

优选地，所述传感器集成器的第一侧设有支撑台和用以装夹舵机的装夹模块，所述装夹模块固定于所述支撑台。

优选地，所述装夹模块包括装夹部和调节部，所述调节部装设于所述装夹部，所述调节部用以调节所述装夹部的装夹空间以满足多种规格的舵机的装夹。